کتاب بهینه‌سازی استراتژی‌های نقشه‌برداری پهپادها با یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی استراتژی‌های نقشه‌برداری پهپادها با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 2. فرآیند تصمیم‌گیری مارکوف
  • 3. دالتیده و سیگما در RL
  • 4. Politicy Gradient و Actor-Critic
  • 5. Deep Q-Network (DQN)
  • 6. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 7. تحدی‌های کلیدی MARL: غیرایستایی و تعامل
  • 8. محیط‌های مشترک و ذهنیت‌های مشترک
  • 9. الگوریتم‌های مرکزیت-محوری: QMIX و MAPPO
  • 10. PPO چندعامله و MADDPG
  • 11. ترکیب‌های Actor-Critic چندعامله
  • 12. دینامیک پرواز پهپاد و مدل فیزیکی
  • 13. مسئلهٔ کنترل چندپهپادی
  • 14. نقشه‌برداری هوایی: اصول و الگوریتم‌ها
  • 15. پهنای تصویربرداری و پوشش زمین
  • 16. مسیریابی پوششی در نقشه‌برداری
  • 17. الگوریتم‌های طی‌مسیر با محدودیت
  • 18. تقسیم کار چندعامله برای نقشه‌برداری
  • 19. تخصیص وظیفهٔ پویا
  • 20. تعیین نقش هر پهپاد در اسwarm
  • 21. ارتباط بین‌عاملی: توپولوژی و پروتکل
  • 22. اطلاعات محلی در مقابل اطلاعات جهانی
  • 23. انتشارات و مشاهدهٔ بخشی
  • 24. مدل‌سازی سازگاری رفتاری
  • 25. کاوشگری در محیط ناشناخته
  • 26. تعادل بین کاوش و بهره‌برداری
  • 27. تشدید پوشش با MARL
  • 28. جلوگیری از برخورد چندپهپادی
  • 29. برنامه‌ریزی مسیر پویا با RL
  • 30. محدودیت‌های انرژی و شارژ
  • 31. مدیریت انرژی چندعامله
  • 32. تصمیم‌گیری ترکیبی پهپاد-پایگاه
  • 33. محیط‌های شبیه‌سازی: Gazebo و AirSim
  • 34. راه‌اندازی سناریوهای چندپهپادی
  • 35. اعداد انگلیسی و پارامترهای RL
  • 36. طراحی reward برای نقشه‌برداری
  • 37. پاداش پوشش، دقت و هزینه
  • 38. طراحی State و Action فضای چندعامله
  • 39. تعامل عامل با محیط نقشه‌برداری
  • 40. مدل انتقال و ریوارد در شبیه‌ساز
  • 41. آموزش تجمعی و تجربه‌بازیابی
  • 42. توزیع بار محاسباتی آموزش
  • 43. انتقال یادگیری بین محیط‌ها
  • 44. Fine-tuning روی دادهٔ واقعی
  • 45. یادگیری از سیاست‌های پایه
  • 46. طراحی شبکهٔ عصبی چندعامله
  • 47. Graph Neural Networks در MARL
  • 48. انتباه چندعامله و اتماسیون
  • 49. پردازش تصویر برای شناسایی ویژگی
  • 50. سنسورهای پهپاد و داده‌ی نقشه‌برداری
  • 51. هم‌جامع‌سازی دادهٔ بینایی و RL
  • 52. ارزیابی دقت نقشه و پوشش
  • 53. مقیاس‌های موفقیت چندعامله
  • 54. مقایسه عملکرد MARL و تک‌عامله
  • 55. تحلیل مقاومت در برابر خطا
  • 56. مدیریت عیب و راه‌اندازی مجدد
  • 57. پهپادهای آسیب‌پذیر و بازتوزیع وظیفه
  • 58. پرواز در فضای‌های محدود و شهری
  • 59. نقشه‌برداری زمین‌کشی و کشاورزی
  • 60. جستجو و نجات با اسwarm پهپاد
  • 61. نقشه‌برداری پس از بلایا
  • 62. کاربرد در زمین‌شناسی و معادن
  • 63. بهینه‌سازی پهنای باند ارتباطی
  • 64. تأخیر و پروتکل‌های ارتباطی واقعی
  • 65. امنیت و مقاومت در برابر حمله
  • 66. اعتبارسنجی سیاست با Sim-to-Real
  • 67. استقرار عملی اسwarm پهپاد
  • 68. مشکلات واقعی و رفع آنها
  • 69. رفع خدشهٔ شبیه‌سازی به واقعیت
  • 70. استانداردسنجی پروژهٔ پایانی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.