اکسپرس 24
کتاب کاربردهای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک امداد و نجات

کتاب کاربردهای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک امداد و نجات

تگ‌ها: CTDE MARL QMIX Sim-to-Real بلایای_طبیعی تهیه_پهپاد ربات_امدادی رباتیک_امداد_و_نجات شبیه‌سازی_ربات عملیات_بلایا کنترل_چندعامله نهادهای_یادگیری_تقویتی هوش_مصنوعی_رباتیک یادگیری_تقویتی_چندعامله یادگیری_تقویتی_عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربردهای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک امداد و نجات

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های امداد و نجات در بلایای طبیعی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 3. مفاهیم پایهٔ رباتیک امداد و نجات
  • 4. بلایای طبیعی و چالش‌های عملیاتی نجات
  • 5. محیط‌های شبیه‌سازی بلایای طبیعی
  • 6. مدل‌سازی شهرهای ویران‌شده و آوار
  • 7. شبیه‌سازی فیزیکی با Gazebo و Isaac Sim
  • 8. مدل‌سازی پدیده‌های بلایایی در محیط شبیه‌ساز
  • 9. فضای مشترک و تعامل ربات‌ها
  • 10. ارتباط بین عامل‌ها و پروتکل‌ها
  • 11. سیاست‌گذاری مشترک در برابر توزیع‌شده
  • 12. آموزش متمرکز با اجرای توزیع‌شده (CTDE)
  • 13. QMIX و VDN: آلگوریتم‌های مرتبه‌مختلط
  • 14. MAPPO و MADDPG در کنترل ربات‌های امداد
  • 15. روش‌های پاداش‌دهی چندعامله
  • 16. تداخل پاداش و هم‌پوشانی هدف
  • 17. طراحی پروتکل‌های ارتباطی ربات‌ها
  • 18. ارتباط محدود و نوسان‌پذیر در بلایا
  • 19. دیکود کردن پیام‌ها با شبکه‌های عصبی
  • 20. مسیریابی چندعامله در محیط دشوار
  • 21. اکتشاف و نقشه‌برداری مشترک
  • 22. جلوگیری از برخورد میان ربات‌ها
  • 23. تقسیم کار مکانی (Task Allocation)
  • 24. تشخیص موقوفات با چند ربات
  • 25. داده‌های حسگری در غبار و دود
  • 26. همجوشی اطلاعات حسگری چندعامله
  • 27. تشخیص زنده‌مانده با دید ربات‌ها
  • 28. شناسایی زنده‌مانده بلایا با MARL
  • 29. ارسال لوازم امدادی توسط ربات‌ها
  • 30. عبور از آسفالت و آوار با ربات‌های چندعامله
  • 31. عملیات در محیط‌های آتش‌سوزی و خاکستر
  • 32. ایمنی عملیاتی ربات‌های امداد
  • 33. مقاوم در برابر خطای ارتباطی
  • 34. بازیابی از ربات‌های خراب
  • 35. سیاست‌های اضطراری چندعامله
  • 36. ارکستر ربات‌های امداد و نجات
  • 37. درگیری با هندل‌رهگیری و سنسورها
  • 38. آزمون در محیط واقعی
  • 39. انتقال از شبیه‌ساز به واقعی (Sim-to-Real)
  • 40. اخلاق در تصمیم‌گیری خودمختار ربات‌ها
  • 41. اولویت‌بندی نجات با چند عامل
  • 42. تعامل با تیم نجات انسانی
  • 43. هماهنگی با پهپادهای امدادی
  • 44. هوش عقب‌مردانه و رفتار جمعی ربات‌ها
  • 45. یادگیری بدون نمونه در محیط بلایا
  • 46. یادگیری با مدل در MARL برای ربات‌های نجات
  • 47. یادگیری چندوظیفه‌ای در عملیات امداد
  • 48. انتقال یادگیری بین سناریوهای بلایای مختلف
  • 49. Federated MARL برای شبکه‌های امداد
  • 50. MARL دشمنی و مقاومت در بلایا
  • 51. بهینه‌سازی چندمعیاره در عملیات نجات
  • 52. معیارهای ارزیابی عملکرد MARL
  • 53. Benchmark های استاندارد برای ربات‌های نجات
  • 54. تحلیل عملکرد در سناریوهای بلایایی
  • 55. پردازش تصویر برای شناسایی بلایا
  • 56. لیدار و ناوبری در غبار و دود
  • 57. تشخیص ساختار ساختمان‌های ناپایدار
  • 58. برنامه‌ریزی مأموریت چندروزه
  • 59. مدیریت انرژی ربات‌های امداد
  • 60. شارژ و بازگشت خودکار به ایستگاه
  • 61. داده‌بازداری و یادگیری مداوم
  • 62. یادگیری بازخوردی از عملیات قبلی
  • 63. شبکه‌های دشمنی مولد در محیط بلایا
  • 64. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله
  • 65. پیاده‌سازی عملی با PyMARL و RLlib
  • 66. استقرار ربات‌ها در بلایای واقعی
  • 67. ارتباط زمین-هوایی در عملیات نجات
  • 68. هماهنگی ربات‌های زمینی و پهپادی
  • 69. استخراج مسیر بهینه در آوار
  • 70. سیستم تصمیم‌گیری مرکزی و توزیع‌شده
  • 71. مدیریت ریسک در عملیات چندعامله
  • 72. ارزیابی آسیب‌پذیری سازه‌ها با ربات‌ها
  • 73. تشخیص خطر و هشدار زودهنگام
  • 74. همکاری ربات-انسان در موقعیت‌های بحرانی
  • 75. ثبت و ارسال اطلاعات به مرکز فرمان

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.