اکسپرس 24
کتاب طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد خودکار: رویکرد لنینگ و زیرلر

کتاب طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد خودکار: رویکرد لنینگ و زیرلر

تگ‌ها: Laning and Zierler PID real-time control اتوماسیون پایداری سیستم حلقه بازخورد رباتیک سیستم‌های کنترلی فیلتر نویز کنترل بهینه کنترل چندمتغیره کنترل خودکار مدل‌سازی سیستم نظریه کنترل یادگیری تقویتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد خودکار: رویکرد لنینگ و زیرلر

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های کنترلی و بازخورد

موضوع میانی: حلقه‌های بازخورد خودکار در سیستم‌های پیچیده

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر حلقه‌های بازخورد خودکار
  • 2. اهمیت حلقه‌های بازخورد در سیستم‌های مدرن
  • 3. مروری بر کتاب Laning and Zierler for Automated Feedback Loops
  • 4. مفاهیم کلیدی در نظریه کنترل
  • 5. متغیرهای سیستم و نقاط تنظیم
  • 6. خطاها و انحرافات در سیستم‌ها
  • 7. انواع حلقه‌های بازخورد: مثبت و منفی
  • 8. حلقه بازخورد باز (Open-Loop) در مقابل حلقه بسته (Closed-Loop)
  • 9. مزایا و معایب هر نوع حلقه بازخورد
  • 10. مدل‌سازی سیستم‌ها برای تحلیل بازخورد
  • 11. معرفی مدل‌های ریاضی سیستم
  • 12. شناسایی مدل سیستم از داده‌های تجربی
  • 13. استفاده از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی برای مدل‌سازی
  • 14. طراحی کنترل‌کننده‌ها برای حلقه‌های بازخورد
  • 15. کنترل‌کننده‌های تناسبی (P)
  • 16. کنترل‌کننده‌های انتگرالی (I)
  • 17. کنترل‌کننده‌های مشتق (D)
  • 18. ترکیب کنترل‌کننده‌ها: PI، PD، PID
  • 19. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PID
  • 20. روش‌های تنظیم دستی PID
  • 21. روش‌های تنظیم خودکار PID
  • 22. تحلیل پایداری حلقه‌های بازخورد
  • 23. معیارهای پایداری: روت لوکوس و دیاگرام بوده
  • 24. تاثیر تاخیر زمانی بر پایداری
  • 25. طراحی جبران‌سازها برای بهبود پایداری
  • 26. فیلتر کردن نویز در حلقه‌های بازخورد
  • 27. روش‌های کاهش نویز در سنسورها
  • 28. فیلترهای دیجیتال برای حذف نویز
  • 29. تاثیر نویز بر عملکرد حلقه بازخورد
  • 30. حلقه‌های بازخورد چندمتغیره
  • 31. ماتریس‌های انتقال و فضای حالت
  • 32. طراحی کنترل‌کننده‌های چندمتغیره
  • 33. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 34. کاربردهای حلقه‌های بازخورد خودکار در رباتیک
  • 35. کنترل حرکت ربات‌ها با حلقه‌های بازخورد
  • 36. بینایی ماشین و حلقه‌های بازخورد
  • 37. حلقه‌های بازخورد در سیستم‌های ناوبری خودکار
  • 38. کاربردهای حلقه‌های بازخورد در اتوماسیون صنعتی
  • 39. کنترل فرایندهای صنعتی با حلقه‌های بازخورد
  • 40. بهینه‌سازی عملکرد سیستم با حلقه‌های بازخورد
  • 41. استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی
  • 42. حلقه‌های بازخورد و یادگیری تقویتی
  • 43. پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد در سیستم‌های بلادرنگ
  • 44. ملاحظات سخت‌افزاری در پیاده‌سازی
  • 45. انتخاب سنسورها و عملگرها
  • 46. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها برای حلقه‌های بازخورد
  • 47. آینده حلقه‌های بازخورد خودکار
  • 48. هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در حلقه‌های بازخورد
  • 49. چالش‌ها و فرصت‌های پیش رو

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.