کتاب برنامه‌ریزی مسیر ربات‌های خودران با یادگیری عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌ریزی مسیر ربات‌های خودران با یادگیری عمیق

موضوع کلی: هوش مصنوعی

موضوع میانی: یادگیری ماشین

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های خودران و چالش‌های برنامه‌ریزی مسیر
  • 2. بررسی کاربردهای یادگیری عمیق در برنامه‌ریزی مسیر رباتیک
  • 3. مروری بر مفاهیم اساسی برنامه‌ریزی مسیر کلاسیک
  • 4. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای پردازش تصاویر
  • 5. استفاده از CNN برای تشخیص موانع در محیط ربات
  • 6. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) و کاربرد آن‌ها در پیش‌بینی مسیر
  • 7. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) و برنامه‌ریزی مسیر
  • 8. معماری‌های Q-Learning و Deep Q-Network (DQN) برای ربات‌های خودران
  • 9. پیاده‌سازی DQN برای یادگیری سیاست‌های برنامه‌ریزی مسیر
  • 10. استفاده از الگوریتم‌های Policy Gradient در برنامه‌ریزی مسیر
  • 11. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از Actor-Critic Methods
  • 12. شبکه‌های مولد تخاصمی (GAN) برای تولید مسیرهای متنوع
  • 13. استفاده از GAN برای شبیه‌سازی محیط‌های پیچیده
  • 14. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن محدودیت‌های دینامیکی ربات
  • 15. مدل‌سازی و پیش‌بینی رفتار سایر شرکت‌کنندگان در ترافیک
  • 16. استفاده از شبکه‌های عصبی برای پیش‌بینی رفتار رانندگان
  • 17. برنامه‌ریزی مسیر ایمن با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 18. روش‌های ترکیب یادگیری عمیق و برنامه‌ریزی مسیر مبتنی بر قوانین
  • 19. استفاده از یادگیری عمیق برای بهینه‌سازی مسیر از نظر مصرف انرژی
  • 20. برنامه‌ریزی مسیر چند هدفه با استفاده از الگوریتم‌های تکاملی
  • 21. استفاده از یادگیری عمیق برای یادگیری توابع هزینه سفارشی
  • 22. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های شهری پیچیده
  • 23. برنامه‌ریزی مسیر در شرایط آب و هوایی نامساعد
  • 24. استفاده از داده‌های حسگرهای LiDAR و Radar در یادگیری عمیق برای برنامه‌ریزی مسیر
  • 25. پردازش و ادغام داده‌های حسگرهای مختلف
  • 26. تکنیک‌های افزایش داده (Data Augmentation) برای بهبود عملکرد مدل
  • 27. ارزیابی و اعتبارسنجی مدل‌های یادگیری عمیق برای برنامه‌ریزی مسیر
  • 28. معیارهای ارزیابی عملکرد برنامه‌ریزی مسیر
  • 29. استفاده از شبیه‌سازی برای آزمایش و ارزیابی الگوریتم‌ها
  • 30. پیاده‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر بر روی پلتفرم‌های رباتیک واقعی
  • 31. بهینه‌سازی عملکرد الگوریتم‌ها برای پیاده‌سازی real-time
  • 32. استفاده از سخت‌افزارهای شتاب‌دهنده (GPU, TPU) برای یادگیری عمیق
  • 33. مفاهیم پیشرفته در یادگیری عمیق برای برنامه‌ریزی مسیر
  • 34. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا و غیرقابل پیش‌بینی
  • 35. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در برنامه‌ریزی مسیر رباتیک
  • 36. یادگیری چند وظیفه‌ای (Multi-Task Learning) برای بهبود عملکرد
  • 37. یادگیری فدرال (Federated Learning) برای به‌روزرسانی مدل‌ها به صورت توزیع‌شده
  • 38. مباحث اخلاقی و چالش‌های مربوط به ایمنی در برنامه‌ریزی مسیر ربات‌های خودران
  • 39. آینده‌ی یادگیری عمیق در برنامه‌ریزی مسیر رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.