اکسپرس 24
کتاب اسکریپت‌نویسی پیشرفته ربات‌های پیچیده با EusLisp

کتاب اسکریپت‌نویسی پیشرفته ربات‌های پیچیده با EusLisp

تگ‌ها: Behavior Trees Debugging EusLisp Lisp Scripting Motion Planning Object-Oriented Programming Robot Automation Robot Control Robot Programming Robot Simulation Safety Sensor Integration Task Planning Testing برنامه‌نویسی ربات

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اسکریپت‌نویسی پیشرفته ربات‌های پیچیده با EusLisp

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: برنامه‌نویسی و کنترل ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی EusLisp در اتوماسیون رباتیک
  • 2. نصب، راه‌اندازی و اولین اجرای اسکریپت
  • 3. گردش کار توسعه، اجرا و بازخورد
  • 4. مدل ارزیابی، فرم‌ها و ساختار متنی برنامه
  • 5. داده‌های پایه، تبدیل نوع و عملیات مقدماتی
  • 6. لیست‌ها، توابع مرتبه بالا و پردازش داده
  • 7. متغیرها، محدوده اعتبار و Binding
  • 8. توابع، Closure و توابع Anonymous
  • 9. شرط‌ها، حلقه‌ها و بازگشت
  • 10. الگوهای بازگشتی، Tail Recursion و تکرار
  • 11. فایل، ورودی/خروجی و پیکربندی
  • 12. Package، Require، Load و Compile-File
  • 13. آرایه‌ها، Hash Table و ساختار داده سفارشی
  • 14. خواندن و نوشتن داده ساختاری
  • 15. خطایابی پایه، Inspect و Trace
  • 16. Condition، Restart و مدیریت خطا
  • 17. کلاس، Slot و چرخه حیات شیء
  • 18. متد، Dispatch و Override
  • 19. وراثت، Composition و چندریختی
  • 20. Reflection و پویاسازی Runtime
  • 21. طراحی کلاس‌های ربات و اجزای آن
  • 22. مدل‌سازی وضعیت، سنسور و عملگر
  • 23. API ربات و لایه اتصال
  • 24. اتصال به ربات واقعی یا شبیه‌ساز
  • 25. فرمان‌دهی حرکت، سرعت و محدودیت‌ها
  • 26. زمان‌بندی، Waiting و Event Loop
  • 27. همگام‌سازی چند عملیات و رویداد
  • 28. فریم، تبدیلات مختصات و Pose
  • 29. کنترل حلقه بسته و پایداری
  • 30. مسیر، Trajectory و محدودیت‌های حرکت
  • 31. داده سنسور، Normalization و Sensor Fusion
  • 32. فیلتر، آستانه‌بندی و تشخیص رویداد
  • 33. State Machine برای رفتار ربات
  • 34. Behavior Tree و ترکیب رفتارها
  • 35. تجزیه وظیفه پیچیده به مرحله‌ها
  • 36. Sequencing، Parallelism و Task Groups
  • 37. برنامه‌ریزی همزمان و Scheduler
  • 38. Replanning در مواجهه با تغییر محیط
  • 39. مدیریت خطا، Recovery و Safe Stop
  • 40. Logging، Tracing و Observability
  • 41. Simulation، Real-Robot Parity و Hardware-in-the-loop
  • 42. رابط گرافیکی مانیتورینگ و کنترل
  • 43. نمایش سه‌بعدی و صحنه شبیه‌سازی
  • 44. ضبط داده، Replay و تحلیل رفتار
  • 45. مدیریت پیکربندی و Parameters
  • 46. Testing واحد، یکپارچه و رفتاری
  • 47. Debugging Runtime، ربات و Hardware
  • 48. بهینه‌سازی عملکرد و مصرف منابع
  • 49. Determinism، Timestamping و Reproducibility
  • 50. Version Control، Release و Packaging
  • 51. Deployment روی ربات و محیط عملیاتی
  • 52. Security، Authorization و Protection of Commands
  • 53. Multi-Robot Communication و Coordination
  • 54. Distributed Control و Remote Operation
  • 55. Human-Robot Interaction و فرمان‌های ایمن
  • 56. Plugin Architecture و توسعه قابلیت‌های جدید
  • 57. طراحی ماژولار برای پروژه‌های بزرگ
  • 58. معماری کامل یک اسکریپت رباتیک پیچیده
  • 59. Validation، Precondition و Constraint Checking
  • 60. Fault Tolerance، Graceful Degradation و Recovery Plan
  • 61. Maintenance، Monitoring و Upgrade کنترل‌شده
  • 62. Capstone: اجرای یک سناریوی چندمرحله‌ای

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.