کتاب بهینه‌سازی همکاری در رباتیک هوشمند با یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی همکاری در رباتیک هوشمند با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: همکاری (Cooperative MARL)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک هوشمند و چالش‌های همکاری
  • 2. مروری بر یادگیری تقویتی (RL) و مفاهیم پایه
  • 3. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL): مقدمه و کاربردها
  • 4. چالش‌های MARL در رباتیک هوشمند
  • 5. معرفی محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک برای MARL
  • 6. همکاری در MARL: استراتژی‌ها و الگوریتم‌ها
  • 7. ارتباطات و هماهنگی در تیم‌های رباتیک
  • 8. مفاهیم تئوری بازی و کاربرد آن در MARL
  • 9. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش (Value-based) در MARL
  • 10. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست (Policy-based) در MARL
  • 11. الگوریتم‌های Actor-Critic در MARL
  • 12. Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 13. استفاده از شبکه‌های عصبی در MARL
  • 14. پیاده‌سازی MARL با استفاده از TensorFlow/PyTorch
  • 15. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (Deep MARL)
  • 16. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL در رباتیک
  • 17. متریک‌های ارزیابی همکاری در رباتیک
  • 18. حل مسائل مسیریابی چند رباتی با MARL
  • 19. کنترل چند رباتی با MARL برای حمل اشیاء
  • 20. مدیریت منابع با MARL در رباتیک
  • 21. بهینه‌سازی وظایف جمعی با MARL
  • 22. یادگیری ارتباطات بین ربات‌ها با MARL
  • 23. مفاهیم یادگیری انتقال (Transfer Learning) در MARL
  • 24. انتقال یادگیری بین ربات‌ها در محیط‌های مختلف
  • 25. یادگیری چند وظیفه‌ای (Multi-Task Learning) در MARL
  • 26. استفاده از Curriculum Learning در MARL
  • 27. بهینه‌سازی پاداش (Reward Shaping) در MARL
  • 28. یادگیری تقویتی معکوس (Inverse Reinforcement Learning) در MARL
  • 29. استفاده از Imitation Learning در MARL
  • 30. MARL برای ربات‌های پرنده (Drone Swarms)
  • 31. MARL برای ربات‌های متحرک زمینی (Mobile Robots)
  • 32. MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 33. MARL برای ربات‌های جستجو و نجات
  • 34. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
  • 35. بهبود پایداری یادگیری در MARL
  • 36. استفاده از الگوریتم‌های اکتشاف (Exploration) در MARL
  • 37. مدیریت عدم قطعیت (Uncertainty) در MARL
  • 38. استراتژی‌های جلوگیری از فروپاشی همکاری (Collapse of Cooperation)
  • 39. تکنیک‌های افزایش استحکام (Robustness) در MARL
  • 40. استفاده از الگوریتم‌های یادگیری مبتنی بر نمونه (Sample-Efficient RL)
  • 41. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline RL) در MARL
  • 42. MARL و اخلاق در رباتیک
  • 43. آینده MARL در رباتیک هوشمند

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.