اکسپرس 24
کتاب توسعه سیستم‌های خودمختار برای ربات‌های زیردریایی با استفاده از MARL

کتاب توسعه سیستم‌های خودمختار برای ربات‌های زیردریایی با استفاده از MARL

تگ‌ها: AUV Deep MARL Deep Reinforcement Learning MARL بازرسی زیر آب ربات زیردریایی رباتیک سیستم‌های خودمختار شبیه‌سازی ربات کنترل چند رباتی کنترل ربات نگهداری زیر آب هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه سیستم‌های خودمختار برای ربات‌های زیردریایی با استفاده از MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و نگهداری زیر آب

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های زیردریایی خودمختار (AUV) و کاربردهای آن‌ها
  • 2. چالش‌های کنترل ربات‌های زیردریایی در محیط‌های پیچیده
  • 3. مروری بر یادگیری تقویتی (RL) و مفاهیم کلیدی
  • 4. تفاوت‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله و چندعامله (MARL)
  • 5. معرفی الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی (Q-Learning, SARSA, Policy Gradients)
  • 6. چالش‌های MARL: عدم ایستا بودن محیط، پاداش‌های پراکنده، اکتشاف
  • 7. معماری‌های ارتباطی بین عامل‌ها در MARL
  • 8. مفهوم Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 9. الگوریتم‌های MARL مبتنی بر ارزش (Value-Based)
  • 10. الگوریتم‌های MARL مبتنی بر سیاست (Policy-Based)
  • 11. الگوریتم‌های Actor-Critic در MARL
  • 12. استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق در MARL (Deep MARL)
  • 13. پیاده‌سازی محیط شبیه‌سازی برای ربات‌های زیردریایی
  • 14. طراحی فضای حالت و عمل برای ربات‌های زیردریایی
  • 15. طراحی تابع پاداش برای وظایف بازرسی و نگهداری زیر آب
  • 16. استفاده از حسگرهای مختلف در ربات‌های زیردریایی (دوربین، سونار، IMU)
  • 17. ادغام داده‌های حسگر در MARL
  • 18. تکنیک‌های کاهش ابعاد داده برای بهبود عملکرد MARL
  • 19. استفاده از MARL برای مسیریابی ربات‌های زیردریایی
  • 20. اجتناب از موانع با استفاده از MARL
  • 21. بهینه‌سازی مسیر برای کاهش مصرف انرژی
  • 22. استفاده از MARL برای کنترل دقیق حرکتی ربات‌های زیردریایی
  • 23. همکاری بین چند ربات زیردریایی با استفاده از MARL
  • 24. تخصیص وظایف به ربات‌های زیردریایی با استفاده از MARL
  • 25. استفاده از MARL برای بازرسی خودکار سازه‌های زیردریایی
  • 26. تشخیص و شناسایی آسیب‌دیدگی با استفاده از MARL
  • 27. استفاده از MARL برای نگهداری و تعمیرات خودکار
  • 28. برنامه‌ریزی ماموریت برای ربات‌های زیردریایی با استفاده از MARL
  • 29. استفاده از MARL برای مقابله با جریان‌های آبی
  • 30. مدیریت ریسک و عدم قطعیت در MARL
  • 31. تکنیک‌های انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL برای ربات‌های زیردریایی
  • 32. استفاده از یادگیری متقابل (Curriculum Learning) در MARL
  • 33. تکنیک‌های یادگیری فراوان (Imitation Learning) در MARL
  • 34. بهینه‌سازی هایپرپارامترهای MARL
  • 35. ارزیابی و مقایسه الگوریتم‌های MARL مختلف
  • 36. پیاده‌سازی MARL بر روی سخت‌افزار ربات‌های زیردریایی واقعی
  • 37. چالش‌های انتقال از شبیه‌سازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real)
  • 38. تکنیک‌های دامنه تصادفی‌سازی (Domain Randomization)
  • 39. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی استراتژی‌های جستجو
  • 40. استفاده از MARL برای مدیریت منابع انرژی در ربات‌های زیردریایی
  • 41. تکنیک‌های یادگیری افزایشی (Incremental Learning) در MARL
  • 42. بهبود پایداری و قابلیت اطمینان سیستم‌های MARL
  • 43. ملاحظات امنیتی در استفاده از MARL برای ربات‌های زیردریایی
  • 44. آینده MARL در رباتیک زیردریایی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.