اکسپرس 24
کتاب از موشن کپچر تا اجرای زنده: تسلط بر کنترل حرکت RoboThespian

کتاب از موشن کپچر تا اجرای زنده: تسلط بر کنترل حرکت RoboThespian

تگ‌ها: BVH Humanoid Robot Motion Capture Real-time Robotics Retargeting RoboThespian RoboThespian Programming حرکت بلادرنگ ربات انسان‌نما رباتیک تعاملی رتارگتینگ حرکت کالیبراسیون کنترل ربات موشن کپچر

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره از موشن کپچر تا اجرای زنده: تسلط بر کنترل حرکت RoboThespian

موضوع کلی: رباتیک انسان‌نما و تعامل انسان و ربات

موضوع میانی: ادغام داده‌های موشن کپچر در ربات RoboThespian

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. معماری سامانه و اهداف پروژه
  • 2. آشنایی با قابلیت‌ها و محدودیت‌های RoboThespian
  • 3. ساختار مفصل‌ها، درجه‌های آزادی و زنجیره‌های حرکتی
  • 4. مدل‌سازی فضای کار و محدوده‌های مجاز مفاصل
  • 5. اصول ایمنی در حرکت بلادرنگ ربات
  • 6. طراحی خط لولهٔ کامل موشن کپچر تا اجرا
  • 7. مقایسهٔ سامانه‌های موشن کپچر نوری، اینرسی و بدون نشانگر
  • 8. انتخاب سامانهٔ موشن کپچر بر اساس دقت، تأخیر و بودجه
  • 9. نصب، پیکربندی و کالیبراسیون حسگرها
  • 10. ایجاد و مدیریت اسکلت دیجیتال بازیگر
  • 11. برداشت حرکت خام و کنترل کیفیت داده
  • 12. کار با فرمت‌های BVH، C3D و FBX
  • 13. مدیریت دستگاه‌های مختصات و تبدیلات هندسی
  • 14. مقیاس‌بندی و نرمال‌سازی داده‌های حرکتی
  • 15. شناسایی و ترمیم نویز، پرش و داده‌های ازدست‌رفته
  • 16. اعمال فیلترهای مناسب روی داده‌های موشن کپچر
  • 17. اصول رتارگتینگ حرکت از انسان به ربات
  • 18. طراحی نگاشت مفصل‌های بازیگر به مفصل‌های RoboThespian
  • 19. اعمال محدودیت‌های کینماتیکی و آناتومیک در رتارگتینگ
  • 20. تبدیل داده‌های مکانی به زوایای مفصلی
  • 21. مدیریت نمایش‌های چرخش و تبدیل کواترنیون به زاویه
  • 22. به‌کارگیری سینماتیک معکوس برای بهبود اجرای حرکت
  • 23. اصلاح تقارن، قرینگی و حرکت‌های یک‌طرفه
  • 24. هم‌زمان‌سازی زمانی داده‌های چند حسگر
  • 25. اندازه‌گیری و کاهش تأخیر در خط لولهٔ حرکت
  • 26. طراحی معماری نرم‌افزار یکپارچه‌سازی
  • 27. کار با API و رابط‌های برنامه‌نویسی RoboThespian
  • 28. ساخت ماژول واردکنندهٔ داده‌های موشن کپچر
  • 29. پیاده‌سازی تجزیه‌گر فرمت‌های حرکتی
  • 30. اعتبارسنجی داده‌های واردشده و تشخیص خطا
  • 31. تبدیل و بهینه‌سازی داده برای موتور کنترل ربات
  • 32. طراحی حلقهٔ کنترل بلادرنگ با نرخ فریم پایدار
  • 33. پیاده‌سازی کنترل رویدادمحور و فرمان‌های حرکتی
  • 34. پخش، توقف، مکث و تکرار دنباله‌های حرکتی
  • 35. هم‌زمان‌سازی حرکت با صدا و محرک‌های محیطی
  • 36. هماهنگ‌سازی حرکت سر، بدن و جهت نگاه
  • 37. طراحی حرکات نمایشی و بیانگر با RoboThespian
  • 38. اصول زبان بدن و انتقال قصد در حرکات ربات
  • 39. روان‌سازی مسیرها بدون از دست رفتن دقت حرکت
  • 40. محدودسازی سرعت، شتاب و jerk برای اجرای طبیعی
  • 41. تشخیص و پیشگیری از برخورد در فضای کار ربات
  • 42. تنظیم پروفایل سرعت برای حرکت‌های ظریف و سریع
  • 43. راه‌اندازی ارتباط شبکه‌ای بین سامانهٔ موشن کپچر و ربات
  • 44. عیب‌یابی ارتباط سخت‌افزاری و تبادل فرمان‌ها
  • 45. نظارت بلادرنگ بر وضعیت مفصل‌ها و خطاهای اجرا
  • 46. ثبت و تحلیل داده‌های حرکتی برای اشکال‌زدایی
  • 47. مدیریت خطا، بازیابی وضعیت و ادامهٔ اجرای امن
  • 48. پیاده‌سازی توقف اضطراری و سازوکارهای ایمنی
  • 49. بهینه‌سازی کارایی پردازش و کاهش سربار نرم‌افزار
  • 50. مدیریت نسخه‌ها و داده‌های چندین برداشت حرکتی
  • 51. ارزیابی تکرارپذیری و پایداری اجرای حرکت
  • 52. سنجش دقت، روانی و تأخیر با معیارهای کمی
  • 53. آزمون کاربر و ارزیابی طبیعی‌بودن تعامل ربات
  • 54. آماده‌سازی خط لوله برای استقرار و اجرای میدانی
  • 55. عیب‌یابی مشکلات رایج در برداشت، تبدیل و اجرای حرکت
  • 56. پیاده‌سازی پروژهٔ کامل اجرای زندهٔ یک سناریوی تعاملی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.