کتاب مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌ها با JModelica

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌ها با JModelica

موضوع کلی: مهندسی مکانیک

موضوع میانی: رباتیک و اتوماسیون صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر JModelica و کاربردهای آن در رباتیک
  • 2. نصب و راه‌اندازی JModelica و محیط توسعه
  • 3. مروری بر مفاهیم مدل‌سازی فیزیکی چنددامنه
  • 4. معرفی کتابخانه‌های JModelica مرتبط با رباتیک
  • 5. مدل‌سازی اجزای مکانیکی ربات‌ها: لینک‌ها و اتصالات
  • 6. مدل‌سازی عملگرها (Actuators): موتورها و سیلندرها
  • 7. مدل‌سازی سنسورها: انکودرها، سنسورهای نیرو و گشتاور
  • 8. مدل‌سازی دینامیک ربات‌ها با استفاده از JModelica
  • 9. تحلیل سینماتیک مستقیم ربات‌ها با JModelica
  • 10. تحلیل سینماتیک معکوس ربات‌ها با JModelica
  • 11. برنامه‌نویسی کنترل‌کننده‌های ربات با JModelica
  • 12. شبیه‌سازی حرکت ربات‌ها در JModelica
  • 13. مدل‌سازی ربات‌های صنعتی با JModelica
  • 14. مدل‌سازی ربات‌های موبایل با JModelica
  • 15. مدل‌سازی دست‌های رباتیک (Grippers) با JModelica
  • 16. طراحی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل ربات
  • 17. استفاده از JModelica برای بهینه‌سازی طراحی ربات
  • 18. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های هیدرولیکی رباتیک
  • 19. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های پنوماتیکی رباتیک
  • 20. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های الکتریکی رباتیک
  • 21. بررسی اثرات اصطکاک و سایر غیرخطی‌ها در مدل‌سازی ربات
  • 22. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های موازی (Parallel Robots)
  • 23. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های انعطاف‌پذیر (Flexible Robots)
  • 24. استفاده از JModelica برای تحلیل پایداری ربات‌ها
  • 25. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های دید ماشین (Computer Vision) در رباتیک
  • 26. ادغام JModelica با سایر نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 27. توسعه مدل‌های سفارشی در JModelica برای رباتیک
  • 28. کاربرد JModelica در طراحی و کنترل ربات‌های انسان‌نما
  • 29. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های خودران (Autonomous Robots)
  • 30. استفاده از JModelica برای تحلیل و ارزیابی عملکرد ربات
  • 31. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های چند رباتی (Multi-Robot Systems)
  • 32. تکنیک‌های اعتبارسنجی مدل‌های JModelica
  • 33. بررسی محدودیت‌ها و چالش‌های مدل‌سازی ربات‌ها با JModelica
  • 34. استفاده از JModelica برای طراحی و کنترل ربات‌های فضایی
  • 35. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های میکرو و نانو
  • 36. بررسی روش‌های کاهش پیچیدگی مدل‌های JModelica
  • 37. کاربرد JModelica در طراحی سیستم‌های رباتیک برای محیط‌های خطرناک
  • 38. تحلیل حساسیت مدل‌های JModelica برای رباتیک
  • 39. توسعه رابط‌های کاربری گرافیکی (GUI) برای کنترل ربات‌ها با JModelica
  • 40. بررسی کاربردهای JModelica در آموزش رباتیک
  • 41. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های پزشکی
  • 42. بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها با استفاده از JModelica
  • 43. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل تطبیقی (Adaptive Control) ربات‌ها
  • 44. استفاده از JModelica برای طراحی و کنترل ربات‌های تعاملی (Interactive Robots)
  • 45. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل هوشمند (Intelligent Control) ربات‌ها
  • 46. بررسی روش‌های مدل‌سازی غیرخطی ربات‌ها با JModelica
  • 47. کاربرد JModelica در طراحی و کنترل ربات‌های پوشیدنی (Wearable Robots)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.