کتاب طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از مدل‌سازی فیزیکی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از مدل‌سازی فیزیکی

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: مدل‌سازی فیزیکی برای رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر مکانیزم‌های رباتیک و مدل‌سازی فیزیکی
  • 2. مفاهیم اساسی در مدل‌سازی فیزیکی
  • 3. تحلیل سیستم‌های مکانیکی
  • 4. مقدمه‌ای بر سینماتیک
  • 5. حرکت مستقیم و معکوس
  • 6. فضای کاری ربات
  • 7. درجات آزادی و پیکربندی
  • 8. مقدمه‌ای بر دینامیک
  • 9. نیروها و گشتاورها در رباتیک
  • 10. معادلات لاگرانژ
  • 11. معادلات نیوتن-اویلر
  • 12. مدل‌سازی اصطکاک
  • 13. تحلیل ارتعاشات در مکانیزم‌های رباتیک
  • 14. طراحی لینک‌ها و اتصالات
  • 15. انتخاب مواد در طراحی مکانیزم‌ها
  • 16. تحلیل تنش و کرنش در مکانیزم‌ها
  • 17. طراحی گیربکس‌ها برای رباتیک
  • 18. موتورها و درایوها در رباتیک
  • 19. سنسورها و عملگرها در مکانیزم‌های رباتیک
  • 20. طراحی مکانیزم‌های موازی
  • 21. طراحی مکانیزم‌های سری
  • 22. طراحی ربات‌های مفصلی
  • 23. طراحی ربات‌های SCARA
  • 24. طراحی ربات‌های دلتا
  • 25. طراحی مکانیزم‌های با درجه آزادی بالا
  • 26. طراحی مکانیزم‌های قابل انعطاف
  • 27. مدل‌سازی و شبیه‌سازی مکانیزم‌ها با MATLAB
  • 28. مدل‌سازی و شبیه‌سازی مکانیزم‌ها با Simscape Multibody
  • 29. مدل‌سازی و شبیه‌سازی مکانیزم‌ها با ROS
  • 30. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از CAD
  • 31. بهینه‌سازی طراحی مکانیزم‌های رباتیک
  • 32. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای کاربردهای خاص (صنعتی، پزشکی، فضایی)
  • 33. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای کاربردهای خاص (جستجو و نجات، کشاورزی)
  • 34. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای کاربردهای خاص (خدمات خانگی)
  • 35. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با در نظر گرفتن محدودیت‌های ساخت
  • 36. تحلیل قابلیت اطمینان و ایمنی مکانیزم‌های رباتیک
  • 37. کنترل مکانیزم‌های رباتیک: مقدمه‌ای
  • 38. کنترل موقعیت و سرعت مکانیزم‌ها
  • 39. کنترل نیرو و گشتاور مکانیزم‌ها
  • 40. طراحی سیستم‌های کنترل حلقه بسته برای ربات‌ها
  • 41. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از اصول بیومیمتیک
  • 42. تحلیل و طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از روش اجزای محدود (FEM)
  • 43. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از الگوریتم‌های ژنتیک
  • 44. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 45. مقدمه‌ای بر ربات‌های نرم
  • 46. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با استفاده از مواد هوشمند
  • 47. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای محیط‌های غیرساختاریافته
  • 48. تحلیل و طراحی مکانیزم‌های رباتیک با در نظر گرفتن پایداری
  • 49. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با در نظر گرفتن مصرف انرژی
  • 50. مقدمه‌ای بر طراحی مکانیزم‌های رباتیک خودتنظیم
  • 51. طراحی مکانیزم‌های رباتیک با قابلیت خودترمیم
  • 52. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای کار تیمی
  • 53. طراحی مکانیزم‌های رباتیک برای تعامل انسان و ربات
  • 54. بررسی استانداردهای ایمنی در طراحی مکانیزم‌های رباتیک
  • 55. مطالعه موردی: طراحی یک بازوی رباتیک صنعتی
  • 56. مطالعه موردی: طراحی یک ربات جراحی
  • 57. مطالعه موردی: طراحی یک ربات کاوشگر فضایی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.