اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله با دیدگاه مهندسی نرم‌افزار برای ربات‌های صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله با دیدگاه مهندسی نرم‌افزار برای ربات‌های صنعتی

تگ‌ها: Deep RL MARL الگوریتم‌های MARL خط تولید ربات رباتیک صنعتی شبیه‌سازی ربات کنترل چندرباتی کنترل ربات مهندسی نرم‌افزار رباتیک مونتاژ ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله با دیدگاه مهندسی نرم‌افزار برای ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای کارهای مونتاژ دقیق

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی
  • 2. چالش‌های کنترل ربات‌های صنعتی با استفاده از MARL
  • 3. معماری‌های نرم‌افزاری برای پیاده‌سازی MARL در رباتیک
  • 4. مبانی یادگیری تقویتی: مفاهیم و الگوریتم‌ها
  • 5. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله: مفاهیم و الگوریتم‌ها
  • 6. محیط‌های شبیه‌سازی ربات‌های صنعتی برای MARL
  • 7. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک (Gazebo, V-REP, CoppeliaSim)
  • 8. ارتباط بین ربات‌ها و محیط شبیه‌سازی
  • 9. انتخاب الگوریتم MARL مناسب برای کاربردهای رباتیک
  • 10. الگوریتم‌های مستقل یادگیری (Independent Learners)
  • 11. الگوریتم‌های یادگیری متمرکز (Centralized Learning)
  • 12. الگوریتم‌های یادگیری غیرمتمرکز با همکاری (Decentralized Learning with Cooperation)
  • 13. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL در رباتیک
  • 14. متریک‌های ارزیابی عملکرد ربات‌های صنعتی در MARL
  • 15. برنامه‌ریزی و زمان‌بندی وظایف در MARL برای رباتیک
  • 16. مدیریت تداخل و برخورد بین ربات‌ها با MARL
  • 17. استراتژی‌های پاداش‌دهی در MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 18. طراحی فضای حالت و عمل برای ربات‌های صنعتی
  • 19. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی برای کنترل ربات‌های صنعتی
  • 20. استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق در MARL برای رباتیک (Deep MARL)
  • 21. استفاده از حافظه در الگوریتم‌های MARL برای رباتیک
  • 22. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در MARL برای رباتیک
  • 23. یادگیری چندوظیفه‌ای (Multi-Task Learning) در MARL برای رباتیک
  • 24. مدیریت عدم قطعیت در محیط‌های رباتیک با MARL
  • 25. Robust MARL: مقابله با نویز و اختلالات در رباتیک
  • 26. امنیت و ایمنی در MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 27. تطبیق MARL با محدودیت‌های سخت‌افزاری ربات‌ها
  • 28. بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌های صنعتی با MARL
  • 29. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
  • 30. MARL برای کارهای مونتاژ دقیق: چالش‌ها و راهکارها
  • 31. MARL برای کارهای جابجایی و حمل قطعات
  • 32. MARL برای کنترل ربات‌های همکار در خط تولید
  • 33. طراحی رابط کاربری برای نظارت و کنترل سیستم‌های MARL
  • 34. استقرار (Deployment) سیستم‌های MARL در ربات‌های صنعتی واقعی
  • 35. عیب‌یابی و نگهداری سیستم‌های MARL در رباتیک
  • 36. آینده MARL در رباتیک صنعتی: روندهای نوظهور
  • 37. استفاده از یادگیری تقویتی معکوس (Inverse Reinforcement Learning) در رباتیک
  • 38. یادگیری تقویتی با استفاده از داده‌های انسانی (Human-in-the-Loop RL)
  • 39. استفاده از یادگیری تقویتی آفلاین (Offline RL) در رباتیک
  • 40. تکنیک‌های کاهش ابعاد (Dimensionality Reduction) در MARL
  • 41. استفاده از الگوریتم‌های تکاملی برای بهینه‌سازی MARL
  • 42. تئوری بازی و ارتباط آن با MARL در رباتیک
  • 43. استفاده از MARL برای بهینه‌سازی چیدمان خط تولید
  • 44. تحلیل پایداری و همگرایی الگوریتم‌های MARL
  • 45. مفاهیم توزیع‌شده (Distributed) در MARL برای رباتیک
  • 46. استفاده از سیستم‌های چندلایه (Multi-Agent Systems) در MARL
  • 47. مدیریت ارتباطات بین ربات‌ها در MARL
  • 48. طراحی سیاست‌های انعطاف‌پذیر (Flexible Policies) در MARL
  • 49. استفاده از MARL برای مدیریت منابع در خط تولید
  • 50. کنترل ربات‌های صنعتی با استفاده از MARL و بینایی ماشین
  • 51. یادگیری تقویتی چندعامله و یادگیری نظارت شده (Supervised Learning)
  • 52. روش‌های اعتبارسنجی و تأیید (Validation and Verification) سیستم‌های MARL

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.