کتاب برنامه‌نویسی مسیر‌یابی ربات با Scilab

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی مسیر‌یابی ربات با Scilab

موضوع کلی: مهندسی رباتیک

موضوع میانی: برنامه‌نویسی ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و برنامه‌نویسی مسیر
  • 2. آشنایی با Scilab: محیط توسعه و ابزارهای اصلی
  • 3. مبانی برنامه‌نویسی در Scilab برای رباتیک
  • 4. دستورات و توابع پایه‌ای Scilab
  • 5. تعریف فضای کاری ربات
  • 6. نمایش هندسی ربات در Scilab
  • 7. مفاهیم اولیه مسیر‌یابی
  • 8. الگوریتم‌های جستجوی مسیر: مقدمه
  • 9. الگوریتم A* برای مسیر‌یابی ربات
  • 10. الگوریتم Dijkstra برای مسیر‌یابی ربات
  • 11. برنامه‌نویسی A* در Scilab
  • 12. برنامه‌نویسی Dijkstra در Scilab
  • 13. اجتناب از موانع: مفاهیم و روش‌ها
  • 14. الگوریتم‌های اجتناب از موانع استاتیک
  • 15. الگوریتم‌های اجتناب از موانع دینامیک
  • 16. پیاده‌سازی اجتناب از موانع در Scilab
  • 17. مسیر‌یابی در محیط‌های پیچیده
  • 18. استفاده از شبکه‌های سلولی برای مسیر‌یابی
  • 19. برنامه‌نویسی شبکه‌های سلولی در Scilab
  • 20. بهینه‌سازی مسیر: کاهش طول و زمان
  • 21. الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر
  • 22. پیاده‌سازی بهینه‌سازی مسیر در Scilab
  • 23. مسیر‌یابی چند رباتی
  • 24. هماهنگی مسیر ربات‌ها
  • 25. برنامه‌نویسی مسیر‌یابی چند رباتی در Scilab
  • 26. شبیه‌سازی مسیر‌یابی ربات در Scilab
  • 27. طراحی رابط کاربری برای کنترل مسیر ربات
  • 28. استفاده از کتابخانه‌های Scilab برای رباتیک
  • 29. کاربرد Scilab در ربات‌های متحرک زمینی
  • 30. کاربرد Scilab در ربات‌های پرنده (پهپاد)
  • 31. کاربرد Scilab در بازوهای رباتیک
  • 32. مدل‌سازی دینامیکی ربات در Scilab
  • 33. کنترل مسیر ربات با استفاده از Scilab
  • 34. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های مسیر‌یابی
  • 35. بررسی خطاهای مسیر‌یابی و روش‌های کاهش آن‌ها
  • 36. مسیر‌یابی با استفاده از حسگرها (مدل‌سازی و پیاده‌سازی)
  • 37. مسیر‌یابی در محیط‌های ناشناخته
  • 38. استفاده از فیلترهای Kalman برای تخمین موقعیت ربات
  • 39. پیاده‌سازی SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) در Scilab
  • 40. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی برای مسیر‌یابی
  • 41. برنامه‌نویسی یادگیری تقویتی در Scilab برای رباتیک
  • 42. کاربرد شبکه‌های عصبی در مسیر‌یابی ربات
  • 43. پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی در Scilab برای رباتیک
  • 44. مسیر‌یابی در محیط‌های سه بعدی
  • 45. برنامه‌نویسی مسیر‌یابی سه بعدی در Scilab
  • 46. استفاده از Scilab برای برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی
  • 47. آینده مسیر‌یابی ربات و نقش Scilab

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.