کتاب ربات جاده‌یاب با سنسور HC-SR04؛ کنترل چرخ‌ها بر اساس فاصله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ربات جاده‌یاب با سنسور HC-SR04؛ کنترل چرخ‌ها بر اساس فاصله

موضوع کلی: رباتیک و اتوماسیون با آردوینو

موضوع میانی: سنسور فاصله (Ultrasonic Sensor - HC-SR04)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و اتوماسیون
  • 2. آردوینو: معرفی و کاربردها در رباتیک
  • 3. معرفی سنسور HC-SR04: اصول کار و ویژگی‌ها
  • 4. پایه های الکترونیک مورد نیاز برای ربات جاده‌یاب
  • 5. اتصالات سنسور HC-SR04 به آردوینو
  • 6. برنامه‌نویسی آردوینو: مفاهیم پایه
  • 7. خواندن داده‌های سنسور HC-SR04 در آردوینو
  • 8. کالیبراسیون سنسور HC-SR04
  • 9. محاسبه فاصله بر اساس زمان رفت و برگشت صدا
  • 10. کنترل موتور DC با آردوینو
  • 11. درایور موتور: انواع و انتخاب مناسب
  • 12. کنترل سرعت موتور DC با PWM
  • 13. کنترل جهت موتور DC
  • 14. اتصال موتورها به آردوینو از طریق درایور
  • 15. معرفی شاسی ربات جاده‌یاب
  • 16. طراحی و ساخت شاسی ربات
  • 17. نصب سنسور HC-SR04 بر روی شاسی
  • 18. نصب موتورها و چرخ‌ها بر روی شاسی
  • 19. تامین انرژی ربات جاده‌یاب
  • 20. برنامه‌نویسی اولیه ربات جاده‌یاب: حرکت مستقیم
  • 21. برنامه‌نویسی: تشخیص مانع با سنسور HC-SR04
  • 22. برنامه‌نویسی: توقف ربات در هنگام تشخیص مانع
  • 23. برنامه‌نویسی: تغییر مسیر ربات پس از تشخیص مانع
  • 24. استفاده از دستورات شرطی (if/else) در کنترل ربات
  • 25. استفاده از توابع (functions) برای سازماندهی کد
  • 26. بهینه‌سازی کد برای کاهش زمان پاسخ
  • 27. مدیریت خطاها در برنامه‌نویسی ربات
  • 28. تست و عیب‌یابی سیستم
  • 29. افزودن قابلیت چرخش ربات در محل
  • 30. افزودن قابلیت دور زدن مانع از چپ و راست
  • 31. برنامه‌نویسی: انتخاب بهترین مسیر دور زدن مانع
  • 32. استفاده از متغیرها برای ذخیره اطلاعات فاصله
  • 33. استفاده از آرایه‌ها برای ذخیره اطلاعات چند سنسور
  • 34. پیاده‌سازی الگوریتم‌های ساده هوشمند برای مسیریابی
  • 35. بهبود دقت سنسور با میانگین‌گیری
  • 36. کاهش نویز سنسور HC-SR04
  • 37. استفاده از فیلترهای نرم‌افزاری برای کاهش نویز
  • 38. برنامه‌نویسی: تشخیص لبه‌ها و جلوگیری از سقوط
  • 39. برنامه‌نویسی: حرکت ربات در مسیرهای پیچیده
  • 40. استفاده از سنسورهای اضافی (اختیاری)
  • 41. اتصال ماژول بلوتوث برای کنترل از راه دور (اختیاری)
  • 42. اتصال نمایشگر LCD برای نمایش اطلاعات (اختیاری)
  • 43. طراحی و پرینت سه بعدی شاسی ربات (اختیاری)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.