کتاب طراحی سیستم‌های تعبیه شده برای رباتیک: از صفر تا ساخت

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های تعبیه شده برای رباتیک: از صفر تا ساخت

موضوع کلی: مهندسی رباتیک

موضوع میانی: سیستم‌های تعبیه شده

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های تعبیه شده
  • 2. معماری کلی سیستم‌های رباتیک
  • 3. بررسی میکروکنترلرها و میکروپروسسورها در رباتیک
  • 4. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای کاربردهای رباتیک
  • 5. آشنایی با زبان‌های برنامه‌نویسی C/C++ برای سیستم‌های تعبیه شده
  • 6. مبانی سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
  • 7. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با استفاده از IDEهای مختلف
  • 8. رابط‌های ارتباطی میکروکنترلرها (UART, SPI, I2C)
  • 9. کار با سنسورها در رباتیک (انواع، واسط‌ها، کتابخانه‌ها)
  • 10. موتورهای DC و کنترل آن‌ها
  • 11. موتورهای سروو و کنترل آن‌ها
  • 12. موتورهای پله‌ای و کنترل آن‌ها
  • 13. درایورهای موتور و انتخاب مناسب
  • 14. مدارهای واسط سنسورها و موتورها
  • 15. مبانی الکترونیک قدرت و حفاظت از مدارات
  • 16. طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل حلقه بسته
  • 17. PID Controller و تنظیم پارامترها
  • 18. فیلترهای دیجیتال برای کاهش نویز سنسورها
  • 19. برنامه‌نویسی اینترفیس‌های کاربری برای ربات‌ها
  • 20. ارتباط بی‌سیم در رباتیک (Bluetooth, WiFi, Zigbee)
  • 21. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
  • 22. ROS Nodes و Topics
  • 23. ROS Services و Actions
  • 24. ROS Packages و Workspace
  • 25. شبیه‌سازی رباتیک با ROS و Gazebo
  • 26. طراحی و پیاده‌سازی سیستم ناوبری ربات
  • 27. مکان‌یابی ربات (Localization)
  • 28. نقشه‌برداری ربات (Mapping)
  • 29. برنامه‌ریزی مسیر ربات (Path Planning)
  • 30. کنترل حرکت ربات
  • 31. مبانی بینایی ماشین در رباتیک
  • 32. پردازش تصویر برای تشخیص اشیا
  • 33. استفاده از دوربین‌ها در رباتیک
  • 34. سیستم‌های تشخیص و جلوگیری از برخورد
  • 35. مبانی یادگیری ماشین در رباتیک
  • 36. کنترل تطبیقی ربات
  • 37. سیستم‌های کنترل هوشمند
  • 38. طراحی سیستم‌های تعبیه شده با مصرف انرژی پایین
  • 39. بهینه‌سازی کد برای میکروکنترلرها
  • 40. تست و دیباگ سیستم‌های تعبیه شده
  • 41. طراحی سخت‌افزاری سفارشی برای رباتیک
  • 42. PCB Design برای سیستم‌های رباتیک
  • 43. بررسی استانداردهای ایمنی در رباتیک
  • 44. ایمنی الکتریکی و مکانیکی
  • 45. طراحی سیستم‌های بازیابی خطا
  • 46. مطالعه موردی: ساخت یک ربات خط‌یاب
  • 47. مطالعه موردی: ساخت یک ربات تعقیب‌کننده نور
  • 48. مطالعه موردی: ساخت یک بازوی رباتیک کوچک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.