کتاب تاکتیک‌های جست‌وجو و بازیابی زیرآبی با ربات خودمختار REMUS

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تاکتیک‌های جست‌وجو و بازیابی زیرآبی با ربات خودمختار REMUS

موضوع کلی: فناوری و عملیات خودروهای زیرآبی خودمحتار

موضوع میانی: جست‌وجو، نقشه‌برداری و بازیابی زیرآبی با REMUS

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. تعریف مأموریت‌های جست‌وجو و بازیابی با REMUS
  • 2. آشنایی با خانواده و پیکربندی‌های REMUS
  • 3. اجزای سامانه، حسگرها و زیرسامانه‌های حیاتی
  • 4. مزیت‌ها، محدودیت‌ها و سناریوهای مناسب به‌کارگیری
  • 5. اصطلاحات و استانداردهای رایج عملیات AUV
  • 6. الزامات ایمنی، مجوزها و ملاحظات زیست‌محیطی
  • 7. ساختار تیم عملیات و تقسیم نقش‌ها
  • 8. ارتباطات، مستندسازی و رویه‌های تحویل مأموریت
  • 9. شناخت محیط دریایی مؤثر بر عملیات
  • 10. اثر جزر، موج، جریان و چگالی آب بر مأموریت
  • 11. عمق، بستر، موانع و ریسک‌های سایت عملیاتی
  • 12. رفتار صوت در آب و عوامل کاهش کیفیت سونار
  • 13. ارزیابی سایت و ماتریس ریسک پیش از اعزام
  • 14. تعیین هدف، دامنه جست‌وجو و معیار موفقیت
  • 15. برآورد زمان، انرژی و منابع مورد نیاز مأموریت
  • 16. اصول سونار پویش جانبی و پارامترهای تصویربرداری
  • 17. سونار چندپرتو و مدل‌سازی رقومی بستر
  • 18. سونار دهانه مصنوعی و تصویربرداری پیشرفته
  • 19. پروفایلر زیربستر و کاربردهای محدود آن
  • 20. سونار پیش‌نگر، دوربین و نورپردازی زیرآبی
  • 21. مغناطیس‌سنجی و شناسایی اهداف فرومغناطیس
  • 22. ناوبری اینرسی، DVL و تخمین مسیر REMUS
  • 23. GNSS، USBL، LBL و اصلاح موقعیت زیرآبی
  • 24. منابع خطا، عدم قطعیت و بودجه‌بندی دقت مکانی
  • 25. گردآوری داده‌های پایه و آماده‌سازی نقشه سایت
  • 26. تعیین نقطه شروع، امتداد خطوط و جهت پویش
  • 27. الگوی رفت‌وبرگشت و مدیریت هم‌پوشانی مؤثر
  • 28. الگوی خط خزنده برای پوشش منطقه مستطیلی
  • 29. الگوی مارپیچ برای جست‌وجوی نقطه‌ای
  • 30. الگوی محیطی و پویش امتداد خطوط ساحلی
  • 31. پویش پیرو بستر و حفظ ارتفاع ثابت
  • 32. انتخاب سرعت، ارتفاع و فاصله از بستر
  • 33. تنظیمات فرکانس، گین و دامنه پویش سونار
  • 34. طراحی مأموریت با نرم‌افزارهای کنترل REMUS
  • 35. ایجاد نقاط راه، مسیرها، ژئوفنس و نقاط رهاسازی
  • 36. برنامه‌ریزی مصرف انرژی و ذخیره ایمن بازگشت
  • 37. یکپارچه‌سازی داده‌های جریان، عمق و موانع
  • 38. بررسی نهایی برنامه و شبیه‌سازی پیش از اجرا
  • 39. حمل، جابه‌جایی و آماده‌سازی ربات در ساحل یا شناور
  • 40. چک‌لیست پیش از پرتاب و آزمون سلامت سامانه
  • 41. کالیبراسیون حسگرها و بررسی انحراف قطب‌نما
  • 42. آزمون فشار، آب‌بندی و پایش نشتی
  • 43. ایمنی باتری، شارژ، انبارش و حمل آن
  • 44. روش‌های پرتاب از ساحل، اسکله و شناور
  • 45. پایش وضعیت REMUS در فاز آغازین مأموریت
  • 46. مدیریت ارتباط، موقعیت‌یابی و گزارش‌های دوره‌ای
  • 47. اجرای خودکار مسیر و مداخله در شرایط تعریف‌شده
  • 48. تشخیص انسداد، برخورد، گیرکردن و انحراف مسیر
  • 49. واکنش به افت ارتباط، خطای ناوبری و نقص حسگر
  • 50. تصمیم‌گیری برای ادامه، تغییر مسیر یا خاتمه مأموریت
  • 51. روش‌های بازیابی ربات از آب و اقدامات پس از آن
  • 52. بازرسی پس از مأموریت، شست‌وشو و نگهداری اولیه
  • 53. دانلود، اعتبارسنجی و پشتیبان‌گیری داده‌ها
  • 54. پیش‌پردازش تصاویر سونار و حذف نویز
  • 55. زمین‌مرجع کردن داده‌ها و تولید موزاییک بستر
  • 56. تلفیق سونار، نقشه عمق و داده‌های موقعیت
  • 57. آشکارسازی هدف و علامت‌گذاری نشانک‌های مشکوک
  • 58. استخراج ویژگی‌ها و طبقه‌بندی اهداف
  • 59. تحلیل سایه، بافت و ابعاد برای تشخیص هدف
  • 60. مدیریت مثبت‌های کاذب و امتیازدهی اطمینان
  • 61. اولویت‌بندی اهداف و تعیین نقاط بررسی بعدی
  • 62. تعیین مختصات دقیق هدف برای تیم غواص یا ROV
  • 63. برنامه‌ریزی تحویل هدف و جلسه توجیهی تیم بازیابی
  • 64. انتخاب روش بازیابی با ROV، غواص یا ابزار سطحی
  • 65. اصول شناوری، وزن ظاهری و کنترل بار زیرآبی
  • 66. حفظ شواهد، آلودگی و زنجیره نگهداری مدرک
  • 67. شناسایی اشیای خطرناک و پروتکل عدم دست‌کاری
  • 68. مستندسازی عملیات، نقشه‌ها و گزارش نهایی
  • 69. شاخص‌های ارزیابی پوشش، دقت و کارایی مأموریت
  • 70. تمرین سناریوهای جست‌وجوی جعبه سیاه، شناور و محموله
  • 71. عملیات چندربات و تقسیم منطقه میان چند REMUS
  • 72. بازطراحی مأموریت بر اساس یافته‌های پویش اولیه
  • 73. درس‌آموخته‌ها، ممیزی کیفیت و بهبود فرایند

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.