کتاب طراحی حرفه‌ای معماری سیستم‌های رباتیک: از تئوری تا پیاده‌سازی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی حرفه‌ای معماری سیستم‌های رباتیک: از تئوری تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: مهندسی رباتیک

موضوع میانی: معماری سیستم‌های رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر معماری سیستم‌های رباتیک
  • 2. اهمیت معماری در توسعه ربات‌ها
  • 3. چرخه عمر طراحی سیستم‌های رباتیک
  • 4. معماری‌های سنتی رباتیک و محدودیت‌ها
  • 5. معماری‌های مدرن رباتیک: رویکردهای لایه‌ای
  • 6. معماری مبتنی بر رفتار (Behavior-based Architecture)
  • 7. معماری مبتنی بر زیرواحدهای نرم‌افزاری (Software Subsystem Architecture)
  • 8. معماری سه لایه (Three-Layer Architecture)
  • 9. معماری مبتنی بر سرویس (Service-based Architecture)
  • 10. ROS (Robot Operating System) به عنوان یک معماری
  • 11. مفاهیم کلیدی ROS: گره‌ها، پیام‌ها، موضوعات، سرویس‌ها
  • 12. ROS Master و نحوه عملکرد آن
  • 13. ROS Packages و Workspace
  • 14. ایجاد یک Workspace ROS
  • 15. نوشتن اولین گره ROS با پایتون
  • 16. نوشتن اولین گره ROS با C++
  • 17. مدیریت داده در ROS: پیام‌ها و انواع داده
  • 18. تبدیل فرمت داده در ROS
  • 19. ROS Topics: انتشار و اشتراک اطلاعات
  • 20. ROS Services: درخواست و پاسخ
  • 21. ROS Parameters: پیکربندی گره‌ها
  • 22. ROS Actions: عملیات طولانی‌مدت
  • 23. شبیه‌سازی رباتیک با Gazebo
  • 24. انتگرال‌گیری ROS و Gazebo
  • 25. مدل‌سازی ربات در Gazebo
  • 26. کنترل ربات در Gazebo
  • 27. استفاده از URDF برای تعریف ربات
  • 28. معماری‌های توزیع‌شده در رباتیک
  • 29. ارتباطات رباتیک: پروتکل‌ها و استانداردها
  • 30. امنیت در معماری سیستم‌های رباتیک
  • 31. طراحی سیستم‌های رباتیک مقاوم به خطا
  • 32. استفاده از Middleware در معماری رباتیک
  • 33. DDS (Data Distribution Service) و مقایسه با ROS
  • 34. طراحی معماری برای ربات‌های خودران
  • 35. طراحی معماری برای ربات‌های صنعتی
  • 36. طراحی معماری برای ربات‌های امدادی
  • 37. طراحی معماری برای ربات‌های خانگی
  • 38. معماری‌های شناختی در رباتیک
  • 39. یادگیری تقویتی در معماری سیستم‌های رباتیک
  • 40. استفاده از شبکه‌های عصبی در معماری رباتیک
  • 41. معماری‌های هیبریدی در رباتیک
  • 42. بهینه‌سازی معماری سیستم‌های رباتیک
  • 43. تست و اعتبارسنجی معماری سیستم‌های رباتیک
  • 44. مستندسازی معماری سیستم‌های رباتیک
  • 45. مطالعه موردی: معماری ربات‌های بوستون دینامیکس
  • 46. مطالعه موردی: معماری ربات‌های گوگل
  • 47. مطالعه موردی: معماری ربات‌های آمازون
  • 48. تکنیک‌های مدل‌سازی معماری سیستم‌های رباتیک
  • 49. ابزارهای طراحی معماری سیستم‌های رباتیک
  • 50. معماری‌های رباتیک ابری
  • 51. چالش‌ها و آینده معماری سیستم‌های رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.