اکسپرس 24
کتاب طراحی و ساخت شناور زیرآبی خودران (AUV)؛ از ایده تا آزمون دریا

کتاب طراحی و ساخت شناور زیرآبی خودران (AUV)؛ از ایده تا آزمون دریا

تگ‌ها: AUV آزمون و عیب‌یابی باتری رباتیک برنامه‌نویسی ربات پیشرانش دریایی دریاپیمایی خودران ربات زیرآبی ربات‌های زیردریایی سنسورهای زیرآبی طراحی رباتیک کنترل خودکار مهندسی رباتیک ناوبری زیرآبی نرم‌افزار رباتیک وسایل نقلیه زیرآبی خودران

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت شناور زیرآبی خودران (AUV)؛ از ایده تا آزمون دریا

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: طراحی مهندسی ربات‌های زیردریایی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. کاربردها و محدودیت‌های عملیاتی شناورهای زیرآبی خودران
  • 2. مقایسه AUV با ROV و شناورهای زیرآبی هدایت‌شونده از کنار شناور
  • 3. تعریف مأموریت، محیط عملیات و محدودیت‌های پروژه
  • 4. تعیین شاخص‌های عملکرد و موفقیت AUV
  • 5. طراحی معماری کلان سامانه
  • 6. تعریف رابط‌ها و وابستگی میان زیرسیستم‌ها
  • 7. مدیریت الزامات، ریسک، هزینه و زمان پروژه
  • 8. اصول شناوری، تعادل و پایداری در آب
  • 9. مبانی هیدرودینامیک برای بدنه‌های زیرآبی
  • 10. بهینه‌سازی شکل بدنه بر پایه مقاومت و مانور
  • 11. طراحی سازه و قطعات همراه بدنه
  • 12. انتخاب مواد سازگار با محیط دریایی
  • 13. روش‌های ساخت بدنه و قطعات مکانیکی
  • 14. طراحی بدنه فشارقو و مخازن شناوری
  • 15. آب‌بندی، واشرها و درزگیرهای زیرآبی
  • 16. اتصال‌های عبوردهنده کابل و تجهیزات
  • 17. کنترل خوردگی و حفاظت از سازه
  • 18. انتخاب نوع پیشرانش بر پایه مأموریت
  • 19. انتخاب موتور و سیستم انتقال توان
  • 20. طراحی و تحلیل پروپیلور
  • 21. استفاده از سطوح کنترل برای هدایت
  • 22. آرایش چندپیشرانه و افزایش تاب‌آوری
  • 23. طراحی سیستم پیشرانش برای شرایط خرابی
  • 24. آزمون توان، مقاومت و ارتعاشات پیشرانش
  • 25. برآورد بودجه انرژی در طول مأموریت
  • 26. انتخاب شیمی و نوع باتری
  • 27. طراحی بسته باتری و مدارات حفاظتی
  • 28. مدیریت باتری و پایش سلامت آن
  • 29. طراحی شبکه توزیع توان داخلی
  • 30. انتخاب اتصال‌دهنده‌ها و کابل‌های ضدآب
  • 31. شارژ، نگهداری و آماده‌سازی باتری
  • 32. مدیریت گرمایی سامانه‌های الکتریکی
  • 33. طراحی توان پشتیبان برای شرایط اضطراری
  • 34. طراحی مجموعه سنسورهای ناوبری و مأموریت
  • 35. اندازه‌گیری عمق و فشار
  • 36. به‌کارگیری IMU برای اندازه‌گیری حرکت
  • 37. به‌کارگیری قطب‌نمای مغناطیسی و محدودیت‌های آن
  • 38. دورسنج آب‌کف برای برداشت سرعت
  • 39. استفاده از GPS در سطح آب
  • 40. اندازه‌گیری محیط با سونار
  • 41. به‌کارگیری دوربین و روشنایی زیرآبی
  • 42. کالیبراسیون و جبران خطای سنسورها
  • 43. هم‌زمان‌سازی زمانی داده‌های سنسوری
  • 44. ادغام سنسورها برای برآورد وضعیت سامانه
  • 45. مدل‌سازی سینماتیک حرکت شناور
  • 46. مدل‌سازی دینامیک حرکتی و اثرات آب
  • 47. برآورد حالت سامانه با داده‌های ناقص
  • 48. مسیریابی مرده و تخمین مکان بر پایه حرکت
  • 49. تعیین موقعیت با داده‌های ناوبری مختلط
  • 50. مسیریابی مبتنی بر نقشه و SLAM زیرآبی
  • 51. طراحی سلسله‌مراتب حلقه‌های کنترلی
  • 52. کنترل عمق شناور
  • 53. کنترل جهت‌گیری و تیغ‌آرایش
  • 54. کنترل سرعت حرکت
  • 55. تعقیب مسیر و تنظیم برداشت مأموریت
  • 56. اجتناب از مانع و تصادف
  • 57. معماری تصمیم‌گیری خودمختار
  • 58. مدل حالت برای رفتارهای مأموریت
  • 59. برنامه‌ریز مأموریت و مدیریت گام‌ها
  • 60. کنترل نظارتی و حضور اپراتور انسانی
  • 61. تشخیص خطا و سلامت سامانه
  • 62. بازگشت به وضعیت امن پس از خطا
  • 63. طراحی حالت‌های ایمن و توقف کنترل‌شده
  • 64. ارتباط صوتی زیرآبی
  • 65. ارتباط رادیویی پس از ظهور در سطح
  • 66. حافظه، بافرگذاری و پروتکل فرمان‌رسانی
  • 67. معماری نرم‌افزار تعبیه‌شده
  • 68. نرم‌افزار زمان‌بلند و مدیریت رویدادها
  • 69. طراحی ماژولار نرم‌افزار و ثبت داده
  • 70. شبیه‌سازی حرکت، سنسورها و مأموریت
  • 71. آزمون نرم‌افزار در حلقه و سخت‌افزار
  • 72. آزمون رگرسیون و اعتبارسنجی به‌روزرسانی‌ها
  • 73. فهرست مواد و انتخاب قطعات قابل تهیه
  • 74. طراحی CAD و مونتاژ زیرسیستم‌ها
  • 75. سیم‌کشی، اتصال و محافظت الکتریکی
  • 76. آزمون فشار و نشت‌یابی بدنه
  • 77. آزمون ایستگاهی و عملکرد قطعات
  • 78. آزمون اولیه در استخر یا حوضه کنترل‌شده
  • 79. آزمون دریایی و اجرای مأموریت نمونه
  • 80. اعتبارسنجی هیدرودینامیکی و مصرف انرژی
  • 81. اعتبارسنجی دقت ناوبری و داده‌های سنسورها
  • 82. ارزیابی موفقیت مأموریت و تحلیل داده‌ها
  • 83. نگهداری، سرویس باتری و آماده‌سازی مجدد
  • 84. تحلیل ریشه‌ای خرابی و اصلاح طراحی
  • 85. ایمنی ساخت، راه‌اندازی و عملیات
  • 86. حفاظت از محیط زیست و رعایت الزامات عملیاتی
  • 87. مدارک فنی، نسخه‌بندی و انتقال دانش پروژه

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.