اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در مدیریت بحران با استفاده از ربات‌های کاوشگر

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در مدیریت بحران با استفاده از ربات‌های کاوشگر

تگ‌ها: Deep Q-Networks Disaster Management MARL الگوریتم Q-learning تخصیص وظایف ربات کاوشگر رباتیک شبیه سازی ربات کنترل ربات محیط خطرناک مدیریت بحران مسیریابی ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در مدیریت بحران با استفاده از ربات‌های کاوشگر

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های کاوشگر در محیط‌های خطرناک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر مدیریت بحران و نقش ربات‌های کاوشگر
  • 2. یادگیری تقویتی (RL): مفاهیم پایه و الگوریتم‌ها
  • 3. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL): معرفی و چالش‌ها
  • 4. محیط‌های شبیه‌سازی برای ربات‌های کاوشگر در بحران
  • 5. معماری‌های ربات‌های کاوشگر مناسب برای محیط‌های خطرناک
  • 6. حسگرها و ادراک محیط در ربات‌های کاوشگر
  • 7. ارتباطات ربات‌های کاوشگر در شرایط بحرانی
  • 8. مبانی برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌ها
  • 9. الگوریتم‌های جستجوی مسیر در محیط‌های پیچیده و ناشناخته
  • 10. یادگیری تقویتی تک‌عامله برای کنترل یک ربات کاوشگر
  • 11. معرفی الگوریتم Q-learning برای ربات‌های کاوشگر
  • 12. استفاده از شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی برای ربات‌ها (Deep Q-Networks)
  • 13. مفهوم تابع پاداش (Reward Function) در مدیریت بحران
  • 14. طراحی تابع پاداش برای تشویق اکتشاف و اجتناب از خطر
  • 15. یادگیری تقویتی چندعامله با سیاست‌های مستقل (Independent Learners)
  • 16. یادگیری تقویتی چندعامله با سیاست‌های مشترک (Centralized Training with Decentralized Execution)
  • 17. ارزیابی و مقایسه روش‌های یادگیری مستقل و مشترک
  • 18. هماهنگی ربات‌های کاوشگر با استفاده از MARL
  • 19. استراتژی‌های ارتباط و تبادل اطلاعات بین ربات‌ها
  • 20. مدیریت تداخل و رقابت بین ربات‌های کاوشگر
  • 21. یادگیری تقویتی چندعامله برای تخصیص وظایف به ربات‌ها
  • 22. استفاده از الگوریتم‌های مبتنی بر حراج (Auction-based) برای تخصیص وظایف
  • 23. یادگیری تقویتی برای مسیریابی پویا در محیط‌های متغیر
  • 24. تشخیص و اجتناب از موانع غیرمنتظره با استفاده از MARL
  • 25. مدیریت انرژی ربات‌های کاوشگر با یادگیری تقویتی
  • 26. تطبیق با عدم قطعیت و نویز در داده‌های حسگرها
  • 27. استفاده از یادگیری انتقالی (Transfer Learning) برای تسریع یادگیری
  • 28. بهبود اکتشاف با استفاده از یادگیری مبتنی بر کنجکاوی (Curiosity-driven Learning)
  • 29. یادگیری تقویتی برای نقشه‌برداری همزمان (SLAM) با استفاده از ربات‌های چندگانه
  • 30. بهینه‌سازی مسیرهای جستجو با در نظر گرفتن محدودیت‌های زمانی
  • 31. الگوریتم‌های بهینه‌سازی ازدحام ذرات (Particle Swarm Optimization) برای MARL
  • 32. استفاده از الگوریتم‌های ژنتیک (Genetic Algorithms) در MARL
  • 33. یادگیری تقویتی برای شناسایی و ارزیابی خسارت
  • 34. استفاده از MARL برای اولویت‌بندی مناطق بحرانی
  • 35. توسعه یک سیستم مدیریت بحران مبتنی بر MARL
  • 36. پیاده‌سازی یک شبیه‌ساز کامل برای تست و ارزیابی الگوریتم‌ها
  • 37. تحلیل عملکرد الگوریتم‌های MARL در سناریوهای مختلف بحرانی
  • 38. مقایسه با روش‌های سنتی مدیریت بحران
  • 39. چالش‌ها و محدودیت‌های استفاده از MARL در محیط‌های واقعی
  • 40. آینده‌ی یادگیری تقویتی چندعامله در مدیریت بحران

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.