اکسپرس 24
کتاب بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های صنعتی با استفاده از تکنیک‌های MARL

کتاب بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های صنعتی با استفاده از تکنیک‌های MARL

تگ‌ها: Cutting Deep Reinforcement Learning Industrial Robots MARL Multi-Agent RL Polishing Robot Control برش پرداخت ربات صنعتی رباتیک کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های صنعتی با استفاده از تکنیک‌های MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح داخلی با ابعاد بزرگ

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL) در رباتیک صنعتی
  • 2. مروری بر کاربردهای MARL در کنترل ربات‌های صنعتی
  • 3. برش و پرداخت سطوح داخلی با ابعاد بزرگ: چالش‌ها و فرصت‌ها
  • 4. مبانی یادگیری تقویتی: مفاهیم کلیدی و الگوریتم‌ها
  • 5. مقدمه‌ای بر محیط‌های شبیه‌سازی برای آموزش ربات‌ها
  • 6. معرفی ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک (Gazebo, V-REP, CoppeliaSim)
  • 7. طراحی فضای حالت و عمل برای ربات‌های صنعتی
  • 8. طراحی تابع پاداش برای برش و پرداخت
  • 9. معرفی الگوریتم‌های MARL پایه: Independent Q-Learning (IQL)
  • 10. الگوریتم‌های MARL: Value Decomposition Networks (VDN)
  • 11. الگوریتم‌های MARL: QMIX
  • 12. الگوریتم‌های MARL: Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 13. الگوریتم‌های MARL: Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients (COMA)
  • 14. ارتباط و هماهنگی بین عوامل در MARL
  • 15. استراتژی‌های حل مسئله تعارض در MARL
  • 16. یادگیری متمرکز با اجرای غیرمتمرکز (Centralized Training with Decentralized Execution - CTDE)
  • 17. پیاده‌سازی MARL برای کنترل چند ربات در یک محیط برش
  • 18. بهینه‌سازی مسیر حرکتی ربات با استفاده از MARL
  • 19. کنترل دقیق نیرو و گشتاور با استفاده از MARL
  • 20. پرداخت سطوح با کیفیت بالا با استفاده از MARL
  • 21. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط‌های صنعتی
  • 22. یادگیری تقویتی مقاوم (Robust Reinforcement Learning)
  • 23. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL برای رباتیک
  • 24. یادگیری تطبیقی (Adaptive Learning) در محیط‌های متغیر
  • 25. استفاده از یادگیری مشاهده‌ای (Imitation Learning) برای پیش‌آموزش سیاست‌ها
  • 26. معرفی الگوریتم‌های پیشرفته MARL: MAAC، MAPPO
  • 27. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL برای رباتیک
  • 28. استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای پردازش تصاویر در MARL
  • 29. استفاده از ترانسفورمرها (Transformers) در MARL برای رباتیک
  • 30. بهبود پایداری و همگرایی در آموزش MARL
  • 31. روش‌های کاهش ابعاد و انتخاب ویژگی در MARL
  • 32. ارزیابی و مقایسه عملکرد الگوریتم‌های MARL مختلف
  • 33. بهینه‌سازی هایپرپارامترها در MARL
  • 34. استفاده از یادگیری متا (Meta-Learning) برای تسریع آموزش MARL
  • 35. امنیت در MARL: جلوگیری از رفتارهای ناخواسته
  • 36. تشخیص و اصلاح خطا در سیستم‌های MARL
  • 37. استفاده از یادگیری تقویتی معکوس (Inverse Reinforcement Learning)
  • 38. طراحی رابط کاربری برای نظارت و کنترل سیستم‌های MARL
  • 39. پیاده‌سازی MARL در ربات‌های واقعی
  • 40. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در محیط‌های صنعتی واقعی
  • 41. مقایسه MARL با روش‌های کنترل سنتی
  • 42. آینده MARL در رباتیک صنعتی: روندهای نوظهور

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.