اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع توسعه برنامه‌های ROS 2 برای ربات‌های زیرآبی (ROV و AUV)

کتاب آموزش جامع توسعه برنامه‌های ROS 2 برای ربات‌های زیرآبی (ROV و AUV)

تگ‌ها: Autonomous Systems AUV Computer Vision Gazebo Marine Robotics Motion Control Robot Operating System ROS 2 ROV Sensor Integration Simulation Underwater Vehicles ربات‌های زیرآبی رباتیک سیستم‌های خودکار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع توسعه برنامه‌های ROS 2 برای ربات‌های زیرآبی (ROV و AUV)

موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های خودکار

موضوع میانی: ربات‌های زیرآبی و توسعه نرم‌افزار با ROS 2

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی و مفاهیم پایه‌ای ربات‌های زیرآبی (ROV و AUV) و تجهیزات دریایی آن‌ها
  • 2. آشنایی با معماری ROS 2 و مقایسه آن با نسخه‌های پیشین در کاربردهای دریایی
  • 3. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS 2 (نسخه‌های Humble یا Iron) برای سیستم‌های رباتیک
  • 4. مدلسازی سینماتیک و دینامیک وسایل نقلیه زیرآبی در محیط‌های سیال
  • 5. طراحی ساختار درخت ربات (URDF) برای وسایل نقلیه زیرآبی و اجزای مکانیکی آن‌ها
  • 6. پیکربندی گره‌ها (Nodes)، تاپیک‌ها (Topics) و سرویس‌ها در شبکه ارتباطی ROS 2
  • 7. مدیریت ارتباطات و تبادل داده در شرایط قطعی ارتباط زیر آب با ابزار DDS
  • 8. بررسی چالش‌های تاخیر و پهنای باند محدود در ارتباطات آکوستیک زیرآبی
  • 9. پیاده‌سازی درایورهای حسگرهای عمق، ژیروسکوپ و قطب‌نما در ROS 2
  • 10. یکپارچه‌سازی سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) و سنسورهای DVL
  • 11. طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل تعادل و موقعیت‌یابی (Depth and Heading Control)
  • 12. کنترل‌کننده‌های PID و تطبیقی برای هدایت ربات‌های زیرآبی
  • 13. مدیریت پیشرانه‌ها (Thrusters) و تخصیص نیرو در ربات‌های زیرآبی با ROS 2
  • 14. شبیه‌سازی ربات‌های زیرآبی با ابزارهای پیشرفته (Gazebo Classic و Ignition Gazebo)
  • 15. توسعه محیط‌های شبیه‌سازی فیزیکی آب و جریان‌های دریایی
  • 16. پیاده‌سازی الگوریتم‌های نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM) در محیط‌های زیرآبی
  • 17. استفاده از سیستم‌های بینایی ماشین زیرآبی و پردازش تصاویر در ROS 2
  • 18. تشخیص اشیاء، لوله‌ها و ساختارهای زیرآبی با استفاده از یادگیری ماشین و ROS 2
  • 19. طراحی سیستم‌های هدایت خودکار (Autonomy) برای ربات‌های AUV
  • 20. مدیریت خطا، ایمنی و بازگشت اضطراری ربات در صورت بروز نقص فنی
  • 21. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل از راه دور (Teleoperation) برای ربات‌های ROV
  • 22. ضبط و بازپخش داده‌های ماموریت با ابزارهای ROS 2 Bag
  • 23. تست، دیباگ و ارزیابی عملکرد کدهای کنترلی در سناریوهای شبیه‌سازی‌شده
  • 24. پیاده‌سازی عملی و استقرار کدها بر روی سخت‌افزار واقعی ربات زیرآبی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.