اکسپرس 24
کتاب طراحی شبکه‌های عصبی عمیق برای یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک گروهی

کتاب طراحی شبکه‌های عصبی عمیق برای یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک گروهی

تگ‌ها: MARL الگوریتم‌های یادگیری ربات‌های چندعامله رباتیک گروهی شبکه‌های عصبی عمیق کنترل ربات هوش جمعی هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی شبکه‌های عصبی عمیق برای یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک گروهی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای طراحی ربات‌های گروهی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک گروهی
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. شبکه‌های عصبی: اصول اولیه
  • 4. شبکه‌های عصبی عمیق: معماری و کاربردها
  • 5. یادگیری تقویتی چندعامله: مفاهیم و چالش‌ها
  • 6. محیط‌های شبیه‌سازی برای رباتیک گروهی
  • 7. معرفی چارچوب‌های نرم‌افزاری رباتیک (ROS, V-REP, Gazebo)
  • 8. طراحی پاداش در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 9. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه (Q-Learning, SARSA)
  • 10. الگوریتم‌های سیاست‌گرادیان
  • 11. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) و کاربرد آن‌ها در رباتیک
  • 12. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 13. استفاده از شبکه‌های عصبی برای تقریب توابع Q
  • 14. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) و پردازش تصاویر در رباتیک
  • 15. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning)
  • 16. معماری Actor-Critic
  • 17. روش‌های اکتشاف در یادگیری تقویتی
  • 18. هماهنگی بین عوامل در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 19. ارتباطات بین ربات‌ها در محیط‌های گروهی
  • 20. استفاده از حافظه در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 21. شبکه‌های حافظه بلندمدت (LSTM) در رباتیک
  • 22. یادگیری تقویتی با انتقال یادگیری (Transfer Learning)
  • 23. یادگیری تقویتی با تقلید یادگیری (Imitation Learning)
  • 24. روش‌های کاهش ابعاد داده در رباتیک
  • 25. مقابله با نویز و عدم قطعیت در محیط
  • 26. طراحی سیستم‌های پاداش سلسله‌مراتبی
  • 27. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline Reinforcement Learning)
  • 28. یادگیری تقویتی با یادگیری متا (Meta-Learning)
  • 29. روش‌های یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 30. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-Based Reinforcement Learning)
  • 31. استفاده از گراف‌های دانش در رباتیک گروهی
  • 32. طراحی کنترل‌کننده‌های توزیع‌شده برای ربات‌ها
  • 33. بهینه‌سازی مسیر و برنامه‌ریزی حرکت
  • 34. تشخیص و جلوگیری از برخورد در رباتیک گروهی
  • 35. مدیریت انرژی در رباتیک گروهی
  • 36. استفاده از حسگرها و ادغام داده‌ها
  • 37. پردازش سیگنال‌های حسگر
  • 38. تخمین حالت (State Estimation)
  • 39. فیلتر کالمن و کاربردهای آن در رباتیک
  • 40. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های با درجات آزادی متعدد
  • 41. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 42. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 43. یادگیری تقویتی برای ربات‌های دریایی
  • 44. یادگیری تقویتی برای ربات‌های فضایی
  • 45. استفاده از یادگیری تقویتی در سیستم‌های خودران
  • 46. مدیریت ترافیک ربات‌ها
  • 47. طراحی واسط‌های کاربری برای رباتیک گروهی
  • 48. ارزیابی عملکرد سیستم‌های یادگیری تقویتی
  • 49. روش‌های اعتبارسنجی و تست
  • 50. مطالعه موردی: کاربرد یادگیری تقویتی در کشاورزی دقیق
  • 51. مطالعه موردی: کاربرد یادگیری تقویتی در لجستیک و انبارداری
  • 52. مطالعه موردی: کاربرد یادگیری تقویتی در جستجو و نجات
  • 53. مطالعه موردی: کاربرد یادگیری تقویتی در اکتشاف محیط‌های خطرناک
  • 54. مفاهیم امنیت در رباتیک و یادگیری تقویتی
  • 55. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 56. چالش‌ها و آینده رباتیک گروهی و یادگیری تقویتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.