اکسپرس 24
کتاب پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای وظایف دستی رباتیک

کتاب پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای وظایف دستی رباتیک

تگ‌ها: MARL الگوریتم یادگیری تقویتی برنامه نویسی ربات رباتیک کنترل ربات هوش ماشین هوش مصنوعی وظایف دستی ربات یادگیری تقویتی یادگیری چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای وظایف دستی رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های هوشمند برای کارهای دستی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مبانی ریاضی یادگیری تقویتی
  • 3. معرفی رباتیک و دست‌های رباتیک
  • 4. مفاهیم اساسی کنترل ربات
  • 5. برنامه‌ریزی حرکتی ربات
  • 6. حسگرهای مورد استفاده در رباتیک
  • 7. پردازش داده‌های حسگر
  • 8. یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 9. تابع ارزش و سیاست
  • 10. روش‌های مبتنی بر ارزش: Q-Learning
  • 11. روش‌های مبتنی بر سیاست: Policy Gradient
  • 12. الگوریتم‌های جستجوی درختی مونت‌کارلو (MCTS)
  • 13. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 14. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 15. مفاهیم ارتباط و همکاری بین عامل‌ها
  • 16. معماری‌های ارتباطی در MARL
  • 17. روش‌های یادگیری تقویتی چندعامله متمرکز
  • 18. روش‌های یادگیری تقویتی چندعامله غیرمتمرکز
  • 19. روش‌های ترکیبی یادگیری تقویتی چندعامله
  • 20. استراتژی‌های پاداش‌دهی در MARL
  • 21. تکنیک‌های هماهنگی عامل‌ها
  • 22. بازی‌های تکراری و یادگیری تقویتی
  • 23. مدل‌سازی محیط‌های رباتیک برای MARL
  • 24. شبیه‌سازی رباتیک برای آموزش MARL
  • 25. استفاده از ROS (Robot Operating System) در MARL
  • 26. پیاده‌سازی MARL در وظایف دست‌ورزی رباتیک
  • 27. یادگیری تقویتی برای گرفتن و جابجایی اشیاء
  • 28. یادگیری تقویتی برای مونتاژ قطعات
  • 29. یادگیری تقویتی برای کنترل دقیق حرکات ربات
  • 30. یادگیری تقویتی برای پیمایش ربات در محیط‌های پیچیده
  • 31. یادگیری تقویتی برای حل مسائل برنامه‌ریزی حرکتی چندگانه
  • 32. بهینه‌سازی سیاست‌های یادگیری تقویتی
  • 33. روش‌های انتقال یادگیری در MARL
  • 34. یادگیری تقویتی با نمونه‌های محدود (Sample-Efficient RL)
  • 35. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline RL)
  • 36. استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق در MARL (Deep MARL)
  • 37. معماری‌های شبکه‌های عصبی برای MARL
  • 38. تکنیک‌های regularization در MARL
  • 39. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 40. مقایسه الگوریتم‌های MARL مختلف
  • 41. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
  • 42. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 43. یادگیری تقویتی برای ربات‌های تعاملی
  • 44. یادگیری تقویتی برای ربات‌های همکار
  • 45. کاربردهای صنعتی یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 46. آینده یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 47. مبانی نظریه بازی‌ها و ارتباط آن با MARL
  • 48. روش‌های حل تعادل نش در MARL
  • 49. یادگیری تقویتی برای ربات‌های امدادی
  • 50. یادگیری تقویتی برای ربات‌های جراحی
  • 51. بررسی موردی: پیاده‌سازی MARL برای وظیفه خاص رباتیک
  • 52. بهینه‌سازی پارامترهای الگوریتم‌های MARL
  • 53. روش‌های تشخیص و رفع اشکال در پیاده‌سازی MARL
  • 54. استفاده از GPU برای تسریع آموزش MARL
  • 55. مفاهیم توزیع‌شده در MARL
  • 56. یادگیری تقویتی برای ربات‌های موبایل
  • 57. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 58. یادگیری تقویتی برای ربات‌های دریایی
  • 59. استفاده از یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها
  • 60. روش‌های یادگیری تقویتی ایمن (Safe RL)
  • 61. یادگیری تقویتی برای ربات‌های دارای محدودیت‌های فیزیکی
  • 62. یادگیری تقویتی برای ربات‌های دارای عدم قطعیت در حسگرها
  • 63. یادگیری تقویتی برای ربات‌های دارای تاخیر در ارتباطات
  • 64. مفاهیم یادگیری انتقالی در رباتیک
  • 65. استفاده از داده‌های واقعی برای آموزش MARL
  • 66. روش‌های ترکیب یادگیری تقویتی با سایر روش‌های یادگیری ماشین
  • 67. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خودآموز

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.