اکسپرس 24
کتاب خودران‌سازی ربات با ROS 2: یادگیری عملی با نقشه‌برداری و مکان‌یابی

کتاب خودران‌سازی ربات با ROS 2: یادگیری عملی با نقشه‌برداری و مکان‌یابی

تگ‌ها: ROS 2 خودرو خودران ربات‌های خودران رباتیک سیستم‌های مستقل مکان‌یابی رباتیک ناوبری رباتیک نقشه‌برداری رباتیک هوش مصنوعی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره خودران‌سازی ربات با ROS 2: یادگیری عملی با نقشه‌برداری و مکان‌یابی

موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: ناوبری رباتیک و سیستم‌های مستقل

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک خودران
  • 2. ROS 2 و معماری رباتیک
  • 3. نصب و پیکربندی ROS 2
  • 4. مبانی سیستم عامل لینوکس برای رباتیک
  • 5. آشنایی با خط فرمان لینوکس
  • 6. مفاهیم اساسی ناوبری رباتیک
  • 7. حسگرهای مورد استفاده در ناوبری رباتیک
  • 8. لیدار و اصول عملکرد آن
  • 9. دوربین‌ها و پردازش تصویر در رباتیک
  • 10. IMU و سیستم‌های اندازه‌گیری اینرسی
  • 11. GPS و سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی
  • 12. ادغام حسگرها و فیلتر کالمن
  • 13. مدل‌سازی ربات و تبدیل مختصات
  • 14. کتابخانه‌های ROS 2 برای ناوبری
  • 15. ROS Navigation Stack
  • 16. نقشه‌برداری همزمان و مکان‌یابی (SLAM)
  • 17. روش‌های SLAM مبتنی بر لیدار
  • 18. روش‌های SLAM مبتنی بر دوربین
  • 19. نقشه‌های گسسته (Occupancy Grid Maps)
  • 20. نقشه‌های برداری (Vector Maps)
  • 21. روش‌های نمایش نقشه
  • 22. سیستم‌های مختصات و تبدیلات در ROS 2
  • 23. TF (Transform Library)
  • 24. مدیریت بسته ها در ROS 2
  • 25. پیاده‌سازی یک سیستم ناوبری ساده با ROS 2
  • 26. مکان‌یابی با استفاده از AMCL
  • 27. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از الگوریتم‌های A* و Dijkstra
  • 28. کنترل حرکت ربات
  • 29. کنترل سرعت و مسیر
  • 30. اجتناب از موانع
  • 31. شبیه‌سازی رباتیک با Gazebo
  • 32. ایجاد محیط‌های شبیه‌سازی در Gazebo
  • 33. تست و اعتبارسنجی الگوریتم‌های ناوبری در Gazebo
  • 34. ارتباط بین ROS 2 و Gazebo
  • 35. مفاهیم ROS 2 Services و Topics
  • 36. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل از راه دور
  • 37. ارتباط بی‌سیم با ربات
  • 38. مفاهیم امنیت در رباتیک
  • 39. محافظت از داده‌ها و سیستم‌ها
  • 40. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی امن
  • 41. بهینه‌سازی عملکرد سیستم ناوبری
  • 42. کاهش مصرف انرژی
  • 43. بهبود دقت و سرعت ناوبری
  • 44. استفاده از GPU برای پردازش تصویر
  • 45. یادگیری تقویتی در ناوبری رباتیک
  • 46. شبکه‌های عصبی در ناوبری رباتیک
  • 47. مفاهیم پردازش داده‌های حسگر
  • 48. فیلترهای دیجیتال
  • 49. تشخیص و طبقه‌بندی اشیاء
  • 50. مفاهیم بینایی ماشین
  • 51. تشخیص خطوط و اشکال
  • 52. مفاهیم یادگیری ماشین
  • 53. رگرسیون و طبقه‌بندی
  • 54. خوشه‌بندی داده‌ها
  • 55. تحلیل داده‌های حسگر
  • 56. آمار و احتمال در رباتیک
  • 57. مفاهیم کنترل بهینه
  • 58. PID Controller
  • 59. مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی
  • 60. طراحی کنترل‌کننده‌های پیشرفته
  • 61. سیستم‌های ناوبری بصری
  • 62. استفاده از دوربین‌های استریو
  • 63. بازسازی سه‌بعدی از محیط
  • 64. مفاهیم SLAM بصری
  • 65. استفاده از ROS 2 برای توسعه سیستم‌های خودران
  • 66. برنامه‌نویسی با پایتون در ROS 2
  • 67. آشنایی با ابزارهای توسعه ROS 2
  • 68. خطایابی و اشکال‌زدایی در ROS 2
  • 69. بهینه‌سازی کد ROS 2
  • 70. مفاهیم ROS 2 Real-Time
  • 71. برنامه‌نویسی Real-Time در ROS 2
  • 72. استفاده از ROS 2 در سیستم‌های Embedded
  • 73. مفاهیم ROS 2 Distributed Systems
  • 74. استفاده از ROS 2 در شبکه‌های بزرگ
  • 75. آشنایی با ROS 2 Middleware
  • 76. DDS (Data Distribution Service)
  • 77. مفاهیم ROS 2 Quality of Service (QoS)
  • 78. تنظیم QoS برای برنامه‌های رباتیک
  • 79. مفاهیم ROS 2 Logging
  • 80. جمع‌آوری و تحلیل لاگ‌ها
  • 81. مفاهیم ROS 2 Testing
  • 82. نوشتن تست‌های واحد و یکپارچه‌سازی
  • 83. مفاهیم ROS 2 Documentation
  • 84. تهیه مستندات برای پروژه‌های رباتیک
  • 85. آینده رباتیک خودران و ROS 2
  • 86. تحقیقات و توسعه در زمینه ناوبری رباتیک
  • 87. چالش‌ها و فرصت‌های پیش رو

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.