اکسپرس 24
کتاب ناوبری و مکان‌یابی ربات‌های انسان‌نما با استفاده از SLAM

کتاب ناوبری و مکان‌یابی ربات‌های انسان‌نما با استفاده از SLAM

تگ‌ها: SLAM ادراک ربات ربات انسان‌نما ربات خودران رباتیک سیستم‌های ناوبری مکان‌یابی ربات ناوبری ربات هوش مصنوعی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ناوبری و مکان‌یابی ربات‌های انسان‌نما با استفاده از SLAM

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: سیستم‌های ناوبری و ادراک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک انسان‌نما
  • 2. معماری سخت‌افزاری ربات‌های انسان‌نما
  • 3. حسگرهای مورد استفاده در ناوبری ربات‌ها
  • 4. مقدمه‌ای بر SLAM
  • 5. روش‌های بازنمایی نقشه
  • 6. فیلتر کالمن و کاربردهای آن در SLAM
  • 7. SLAM بصری: اصول و تکنیک‌ها
  • 8. SLAM مبتنی بر لیزر: اصول و تکنیک‌ها
  • 9. ادغام حسگرها در SLAM
  • 10. بهینه‌سازی SLAM
  • 11. حذف داده‌های تکراری در SLAM (Loop Closure)
  • 12. تخمین وضعیت ربات (Localization)
  • 13. مسائل مربوط به مقیاس در SLAM
  • 14. نقشه‌های سه بعدی و بازسازی محیط
  • 15. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا
  • 16. کنترل حرکت ربات‌های انسان‌نما
  • 17. الگوریتم‌های جستجوی مسیر
  • 18. اجتناب از موانع پویا
  • 19. ناوبری در محیط‌های داخلی
  • 20. ناوبری در محیط‌های خارجی
  • 21. استفاده از GPS در ناوبری ربات‌ها
  • 22. سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS)
  • 23. خطاهای رایج در سیستم‌های ناوبری
  • 24. روش‌های کاهش خطا در ناوبری
  • 25. SLAM چند رباتی
  • 26. SLAM توزیع‌شده
  • 27. SLAM در محیط‌های بزرگ
  • 28. SLAM در محیط‌های بدون نقشه
  • 29. SLAM در شرایط نوری نامناسب
  • 30. SLAM در محیط‌های با اشیاء متحرک
  • 31. کاربردهای SLAM در رباتیک انسان‌نما
  • 32. ناوبری ربات‌های انسان‌نما در محیط‌های پیچیده
  • 33. مکان‌یابی ربات‌های انسان‌نما با استفاده از نشانگرها
  • 34. نقش هوش مصنوعی در ناوبری ربات‌ها
  • 35. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات‌ها
  • 36. شبکه‌های عصبی در SLAM
  • 37. پردازش تصاویر برای ناوبری ربات‌ها
  • 38. تشخیص اشیاء و صحنه‌ها برای ناوبری
  • 39. تفسیر داده‌های حسگرها
  • 40. مدل‌سازی محیط
  • 41. برنامه‌ریزی حرکات پیچیده
  • 42. کنترل دقیق حرکات ربات
  • 43. سیستم‌های دید ماشین برای رباتیک انسان‌نما
  • 44. شناسایی چهره و دنبال کردن افراد
  • 45. تشخیص و ردیابی اشیاء در محیط
  • 46. شناسایی و درک دستورات صوتی
  • 47. ارتباط بین ربات و کاربر
  • 48. رابط کاربری برای کنترل ربات
  • 49. ایمنی در ناوبری ربات‌های انسان‌نما
  • 50. استانداردهای ایمنی رباتیک
  • 51. تست و ارزیابی سیستم‌های ناوبری
  • 52. چالش‌های پیاده‌سازی SLAM در ربات‌های انسان‌نما
  • 53. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ناوبری ربات‌ها
  • 54. استفاده از SLAM در ربات‌های امداد و نجات
  • 55. SLAM در ربات‌های کاوشگر
  • 56. SLAM در ربات‌های صنعتی
  • 57. آینده ناوبری و مکان‌یابی ربات‌های انسان‌نما
  • 58. تحقیقات فعلی در زمینه SLAM
  • 59. تکنیک‌های پیشرفته در SLAM
  • 60. بهبود دقت و کارایی SLAM
  • 61. استفاده از داده‌های ابری در SLAM
  • 62. SLAM مبتنی بر یادگیری عمیق
  • 63. تکنیک‌های کاهش محاسبات در SLAM
  • 64. مدیریت حافظه در SLAM
  • 65. توسعه نرم‌افزارهای SLAM
  • 66. انتخاب حسگر مناسب برای SLAM
  • 67. کالیبراسیون حسگرها
  • 68. روش‌های ارزیابی عملکرد SLAM
  • 69. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
  • 70. استفاده از ROS در توسعه سیستم‌های ناوبری
  • 71. یکپارچه‌سازی SLAM با ROS
  • 72. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 73. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.