اکسپرس 24
کتاب برنامه‌ریزی مسیر پیشرفته با الگوریتم‌های RRT و RRT* (بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها در محیط‌های پیچیده)

کتاب برنامه‌ریزی مسیر پیشرفته با الگوریتم‌های RRT و RRT* (بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها در محیط‌های پیچیده)

تگ‌ها: الگوریتم RRT الگوریتم RRT ستاره‌دار الگوریتم‌های جستجو برنامه‌ریزی حرکت ربات برنامه‌ریزی مسیر ربات بهینه‌سازی مسیر ربات‌های خودران رباتیک پیشرفته مسیریابی ربات هوش مصنوعی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌ریزی مسیر پیشرفته با الگوریتم‌های RRT و RRT* (بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها در محیط‌های پیچیده)

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌ریزی مسیر
  • 2. مفاهیم پایه رباتیک و فضای پیکربندی
  • 3. فضای پیکربندی و نمایش محیط
  • 4. الگوریتم‌های جستجوی کلاسیک در برنامه‌ریزی مسیر
  • 5. معرفی الگوریتم RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
  • 6. ساختار داده درخت و پیاده‌سازی RRT
  • 7. نمونه‌برداری تصادفی و جستجوی فضای پیکربندی
  • 8. الگوریتم‌های نمونه‌برداری پیشرفته در RRT
  • 9. بهینه‌سازی مسیر در RRT
  • 10. الگوریتم RRT* (RRT Star) و بهبود عملکرد
  • 11. مقایسه RRT و RRT* از نظر عملکرد و دقت
  • 12. پیاده‌سازی RRT* و تنظیم پارامترها
  • 13. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های دارای موانع
  • 14. برنامه‌ریزی مسیر دینامیکی با استفاده از RRT
  • 15. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های غیر هولوُنومیک
  • 16. استفاده از RRT در ربات‌های متحرک
  • 17. برنامه‌ریزی مسیر چند هدفه با RRT
  • 18. در نظر گرفتن محدودیت‌های ربات در برنامه‌ریزی مسیر
  • 19. الگوریتم‌های ترکیبی برنامه‌ریزی مسیر
  • 20. استفاده از RRT برای برنامه‌ریزی مسیر در فضاهای سه بعدی
  • 21. بهینه‌سازی مسیر با استفاده از روش‌های گرادیانی
  • 22. روش‌های کاهش زمان محاسبات در RRT
  • 23. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از اطلاعات سنسور
  • 24. ادغام RRT با سیستم‌های بینایی ماشین
  • 25. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های ناشناخته
  • 26. استفاده از RRT برای برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا
  • 27. برنامه‌ریزی مسیر چند رباتی با RRT
  • 28. مدیریت برخوردها در برنامه‌ریزی مسیر چند رباتی
  • 29. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 30. برنامه‌ریزی مسیر مقاوم به خطا
  • 31. استفاده از RRT در برنامه‌ریزی مسیر هوایی
  • 32. برنامه‌ریزی مسیر برای وسایل نقلیه خودران
  • 33. کاربردهای RRT در رباتیک صنعتی
  • 34. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پیچیده و با ابعاد زیاد
  • 35. الگوریتم‌های پیشرفته RRT برای بهینه‌سازی مسیر
  • 36. تحلیل عملکرد و پایداری الگوریتم‌های RRT
  • 37. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 38. شبکه‌های عصبی در برنامه‌ریزی مسیر
  • 39. استفاده از RRT برای برنامه‌ریزی مسیر در ربات‌های فضایی
  • 40. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های زیرآبی
  • 41. تکنیک‌های نمایش مسیر و صاف‌سازی مسیر
  • 42. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن مصرف انرژی
  • 43. بهینه‌سازی مسیر برای کاهش زمان پیمایش
  • 44. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر هیبریدی
  • 45. استفاده از RRT در برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های انسان‌نما
  • 46. تحلیل و بررسی چالش‌های موجود در برنامه‌ریزی مسیر
  • 47. آینده برنامه‌ریزی مسیر و الگوریتم‌های هوشمند
  • 48. پیاده‌سازی RRT در MATLAB
  • 49. پیاده‌سازی RRT در Python
  • 50. مطالعه موردی: برنامه‌ریزی مسیر یک ربات بازو
  • 51. مطالعه موردی: برنامه‌ریزی مسیر یک خودرو خودران
  • 52. مقایسه RRT با سایر الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر
  • 53. روش‌های اعتبارسنجی و ارزیابی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر
  • 54. بهبود الگوریتم RRT برای محیط‌های خاص
  • 55. استفاده از RRT در برنامه‌ریزی مسیر برای پهپادها
  • 56. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های سه بعدی با استفاده از RRT
  • 57. تکنیک‌های کاهش حافظه مصرفی در RRT
  • 58. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن محدودیت‌های سرعت
  • 59. استفاده از RRT برای برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های با دقت بالا

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.