اکسپرس 24
کتاب مهندسی کنترل رباتیک با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب مهندسی کنترل رباتیک با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله

تگ‌ها: برش رباتیک پرداخت سطوح چندعامله ربات چندگانه رباتیک صنعتی کنترل ربات مهندسی کنترل هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مهندسی کنترل رباتیک با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح درشت

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و کنترل
  • 2. مبانی ریاضی کنترل رباتیک
  • 3. مبانی برنامه‌نویسی ربات‌ها
  • 4. معرفی یادگیری تقویتی
  • 5. مفاهیم چندعامله در رباتیک
  • 6. معماری‌های سیستم‌های چندرباتی
  • 7. محیط‌های شبیه‌سازی در رباتیک
  • 8. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 9. حل معادلات حرکت ربات‌ها
  • 10. حسگرها و عملگرهای رباتیک
  • 11. پردازش سیگنال‌های حسگر
  • 12. طراحی کنترل‌کننده‌های کلاسیک برای ربات‌ها
  • 13. کنترل PID در رباتیک
  • 14. کنترل تطبیقی
  • 15. کنترل بهینه
  • 16. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی
  • 17. یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 18. تابع ارزش و سیاست
  • 19. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 20. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 21. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 22. یادگیری تقویتی عمیق
  • 23. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در رباتیک
  • 24. شبکه‌های عصبی بازگشتی در رباتیک
  • 25. یادگیری تقویتی چندعامله
  • 26. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 27. هماهنگی و همکاری در ربات‌های چندعامله
  • 28. ارتباطات و تبادل اطلاعات بین ربات‌ها
  • 29. استراتژی‌های مذاکره و توافق در ربات‌ها
  • 30. تخصیص وظایف در سیستم‌های چندرباتی
  • 31. یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 32. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 33. یادگیری تقویتی با اکتشاف
  • 34. تکنیک‌های کاهش ابعاد در یادگیری تقویتی
  • 35. استفاده از حافظه در یادگیری تقویتی
  • 36. یادگیری انتقالی در رباتیک
  • 37. داده‌های آموزشی در یادگیری تقویتی
  • 38. اعتبارسنجی و ارزیابی مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 39. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در ربات‌های واقعی
  • 40. کنترل ربات‌های متحرک با یادگیری تقویتی
  • 41. کنترل دست‌های رباتیک با یادگیری تقویتی
  • 42. ربات‌های پرنده و یادگیری تقویتی
  • 43. ربات‌های زیرآبی و یادگیری تقویتی
  • 44. ربات‌های جستجو و نجات با یادگیری تقویتی
  • 45. ربات‌های صنعتی و یادگیری تقویتی
  • 46. کاربردهای یادگیری تقویتی چندعامله در کشاورزی
  • 47. کاربردهای یادگیری تقویتی چندعامله در انبارداری
  • 48. بهینه‌سازی مسیر با یادگیری تقویتی چندعامله
  • 49. کنترل ترافیک با یادگیری تقویتی چندعامله
  • 50. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 51. چالش‌های اخلاقی در رباتیک و یادگیری تقویتی
  • 52. آینده رباتیک و یادگیری تقویتی
  • 53. مطالعه موردی: ربات‌های هماهنگ برای ساخت و ساز
  • 54. مطالعه موردی: ربات‌های جستجوگر در محیط‌های ناشناخته
  • 55. طراحی رابط کاربری برای سیستم‌های رباتیک
  • 56. امنیت سیستم‌های رباتیک
  • 57. استانداردهای رباتیک و ایمنی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.