اکسپرس 24
کتاب تحلیل و پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای گروه‌های پهپادی

کتاب تحلیل و پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای گروه‌های پهپادی

تگ‌ها: MARL الگوریتم پهپاد پهپادهای گروهی رباتیک کنترل پهپاد کنترل چندعاملی هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحلیل و پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله برای گروه‌های پهپادی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل پهپادهای گروهی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مبانی ریاضی یادگیری تقویتی
  • 3. مفاهیم اساسی کنترل چندعامله
  • 4. معرفی سیستم‌های گروهی پهپادی
  • 5. مدل‌سازی دینامیک پهپاد
  • 6. برنامه‌ریزی مسیر پهپاد
  • 7. کنترل پهپاد در محیط‌های پیچیده
  • 8. مقدمه‌ای بر یادگیری عمیق
  • 9. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای پردازش تصویر پهپاد
  • 10. شبکه‌های عصبی بازگشتی برای داده‌های سری زمانی پهپاد
  • 11. یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 12. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 13. روش Q-Learning برای پهپادها
  • 14. روش SARSA برای پهپادها
  • 15. روش Policy Gradient برای پهپادها
  • 16. الگوریتم‌های اکتشاف در یادگیری تقویتی
  • 17. توابع پاداش در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 18. چالش‌های یادگیری تقویتی در سیستم‌های چندعامله
  • 19. هماهنگی و ارتباط بین پهپادها
  • 20. استراتژی‌های تقسیم وظایف بین پهپادها
  • 21. یادگیری تقویتی توزیع‌شده برای پهپادها
  • 22. شبیه‌سازی محیط‌های پرواز پهپاد
  • 23. استفاده از موتورهای شبیه‌سازی فیزیکی
  • 24. معرفی ROS (Robot Operating System)
  • 25. پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی در ROS
  • 26. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌ها در شبیه‌سازی
  • 27. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 28. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 29. روش‌های کاهش شکاف شبیه‌سازی به واقعیت
  • 30. یادگیری تقویتی آفلاین
  • 31. یادگیری تقویتی با نمونه‌برداری کارآمد
  • 32. یادگیری تقویتی ایمن
  • 33. برنامه‌ریزی حرکتی مبتنی بر یادگیری تقویتی
  • 34. اجتناب از برخورد با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 35. ردیابی هدف با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 36. کنترل گروهی پهپادها با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 37. بهینه‌سازی مسیر گروهی با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 38. تشخیص و اصلاح خطا در سیستم‌های پهپادی
  • 39. مدیریت انرژی در سیستم‌های پهپادی با یادگیری تقویتی
  • 40. یادگیری تقویتی برای ماموریت‌های جستجو و نجات
  • 41. یادگیری تقویتی برای ماموریت‌های نظارتی
  • 42. یادگیری تقویتی برای ماموریت‌های کشاورزی
  • 43. یادگیری تقویتی برای ماموریت‌های حمل و نقل
  • 44. یادگیری تقویتی برای ماموریت‌های نقشه‌برداری
  • 45. تکنیک‌های کاهش ابعاد داده برای یادگیری تقویتی
  • 46. یادگیری انتقالی در سیستم‌های پهپادی
  • 47. یادگیری چند وظیفه‌ای در سیستم‌های پهپادی
  • 48. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی برای پهپادها
  • 49. یادگیری تقویتی با حافظه
  • 50. یادگیری تقویتی با استفاده از داده‌های تاریخی
  • 51. یادگیری تقویتی مقاوم در برابر نویز
  • 52. یادگیری تقویتی در محیط‌های پویا
  • 53. یادگیری تقویتی با توجه به محدودیت‌ها
  • 54. طراحی پاداش‌های شکل‌دهنده برای یادگیری سریع‌تر
  • 55. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 56. یادگیری تقویتی با استفاده از داده‌های چندحسی
  • 57. یادگیری تقویتی برای کنترل پهپاد در شرایط آب و هوایی نامساعد
  • 58. بهینه‌سازی پارامترهای یادگیری تقویتی
  • 59. تحلیل حساسیت الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 60. روش‌های تشخیص و پیشگیری از حملات سایبری به پهپادها
  • 61. امنیت یادگیری تقویتی در سیستم‌های پهپادی
  • 62. ملاحظات اخلاقی در استفاده از پهپادها و یادگیری تقویتی
  • 63. قوانین و مقررات مربوط به استفاده از پهپادها
  • 64. آینده یادگیری تقویتی در سیستم‌های پهپادی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.