اکسپرس 24
کتاب مهندسی کنترل رباتیک با رویکرد یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب مهندسی کنترل رباتیک با رویکرد یادگیری تقویتی چندعامله

تگ‌ها: اتوماسیون صنعتی چندعامله ربات صنعتی رباتیک کنترل ربات مهندسی کنترل مونتاژ رباتیک هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مهندسی کنترل رباتیک با رویکرد یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به دقت و ظرافت

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و کنترل
  • 2. مروری بر تاریخچه و کاربردهای رباتیک
  • 3. مفاهیم پایه کنترل: بازخورد، حلقه‌های کنترلی
  • 4. سنسورها و عملگرها در رباتیک
  • 5. معرفی انواع ربات‌ها: صنعتی، موبایل، انسان‌نما
  • 6. مبانی ریاضیات مورد نیاز در کنترل رباتیک: جبر خطی، حساب دیفرانسیل و انتگرال
  • 7. مدل‌سازی ربات‌ها: نمایش‌های همگن، ماتریس‌های تبدیل
  • 8. کایماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ها
  • 9. دینامیک ربات‌ها: معادلات لاگرانژ، معادلات نیوتن-یولر
  • 10. برنامه‌ریزی حرکت ربات‌ها: مسیر یابی، اجتناب از موانع
  • 11. کنترل ربات‌ها: کنترل PID، کنترل فضای حالت
  • 12. معرفی یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)
  • 13. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی: عامل، محیط، پاداش، سیاست
  • 14. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی: Q-learning، SARSA، Deep Q-Network (DQN)
  • 15. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 16. چندعاملی (Multi-Agent) بودن در رباتیک: مفاهیم و چالش‌ها
  • 17. ارتباطات و هماهنگی بین ربات‌های چندعامله
  • 18. استراتژی‌های توزیع وظایف در سیستم‌های چندعامله
  • 19. یادگیری تقویتی چندعامله (Multi-Agent Reinforcement Learning - MARL)
  • 20. الگوریتم‌های MARL: Independent Q-Learning، Joint Action Learners
  • 21. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله: عدم ایستا بودن محیط، پاداش‌های مشترک
  • 22. کاربردهای یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 23. کنترل گروهی ربات‌ها با استفاده از MARL
  • 24. رباتیک اکتشافی و نقشه‌برداری با استفاده از MARL
  • 25. رباتیک صنعتی و بهینه‌سازی با استفاده از MARL
  • 26. رباتیک امداد و نجات با استفاده از MARL
  • 27. شبیه‌سازی ربات‌ها و محیط‌هایشان: ROS، Gazebo، V-REP
  • 28. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های کنترل و یادگیری تقویتی
  • 29. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم کنترل رباتیک با یادگیری تقویتی
  • 30. بهینه‌سازی پارامترهای یادگیری تقویتی
  • 31. کنترل تطبیقی ربات‌ها با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 32. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی برای کنترل ربات‌های پیچیده
  • 33. استفاده از شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی برای رباتیک
  • 34. پردازش تصویر در رباتیک و کاربرد آن در یادگیری تقویتی
  • 35. تشخیص اشیاء و محیط با استفاده از یادگیری عمیق و رباتیک
  • 36. کنترل ربات‌ها با استفاده از اطلاعات بصری
  • 37. کنترل ربات‌های موبایل در محیط‌های نامشخص
  • 38. کنترل ربات‌های انسان‌نما با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 39. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های با درجات آزادی زیاد
  • 40. طراحی پاداش‌های مؤثر در یادگیری تقویتی
  • 41. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در رباتیک و یادگیری تقویتی
  • 42. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline Reinforcement Learning)
  • 43. یادگیری تقویتی ایمن (Safe Reinforcement Learning)
  • 44. کنترل ربات‌ها با محدودیت‌های فیزیکی
  • 45. یادگیری تقویتی با استفاده از داده‌های محدود
  • 46. استفاده از یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مسیر و مصرف انرژی ربات‌ها
  • 47. روش‌های تشخیص و رفع خطا در سیستم‌های رباتیک
  • 48. مطالعه موردی: کنترل یک بازوی رباتیک با یادگیری تقویتی
  • 49. مطالعه موردی: کنترل یک ربات موبایل با یادگیری تقویتی چندعامله
  • 50. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی و رباتیک
  • 51. آینده رباتیک و یادگیری تقویتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.