اکسپرس 24
کتاب طراحی ربات‌های چندپایه برای محیط‌های انسانی: اصول، الگوریتم‌ها و کاربردها

کتاب طراحی ربات‌های چندپایه برای محیط‌های انسانی: اصول، الگوریتم‌ها و کاربردها

تگ‌ها: الگوریتم‌های ربات حرکات ربات ربات چندپایه ربات راه‌رو ربات‌های متحرک رباتیک طراحی ربات محیط‌های انسانی مکانیک ربات هوش مصنوعی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی ربات‌های چندپایه برای محیط‌های انسانی: اصول، الگوریتم‌ها و کاربردها

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: طراحی و ساخت ربات‌های متحرک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک چندپایه
  • 2. تاریخچه و تکامل ربات‌های چندپایه
  • 3. مزایا و معایب ربات‌های چندپایه نسبت به سایر ربات‌ها
  • 4. مکانیک پایه ربات‌های چندپایه
  • 5. درجات آزادی و پیکربندی ربات‌های چندپایه
  • 6. طراحی و انتخاب عملگرها برای ربات‌های چندپایه
  • 7. سیستم‌های حسگری مورد استفاده در ربات‌های چندپایه
  • 8. حسگرهای موقعیت و جهت‌گیری
  • 9. حسگرهای نیرو و گشتاور
  • 10. حسگرهای دید کامپیوتری و پردازش تصویر
  • 11. معادلات حرکت معکوس برای ربات‌های چندپایه
  • 12. برنامه‌ریزی حرکت برای ربات‌های چندپایه
  • 13. الگوریتم‌های تولید مسیر
  • 14. کنترل ربات‌های چندپایه در فضای کاری
  • 15. کنترل موقعیت و سرعت
  • 16. کنترل نیرو و گشتاور
  • 17. کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت
  • 18. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های چندپایه
  • 19. شناسایی پارامترهای دینامیکی
  • 20. طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم
  • 21. مسائل تعادل و پایداری در ربات‌های چندپایه
  • 22. طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های حفظ تعادل
  • 23. استراتژی‌های گام‌برداری برای ربات‌های دوپا
  • 24. استراتژی‌های گام‌برداری برای ربات‌های چهارپا
  • 25. استراتژی‌های گام‌برداری برای ربات‌های شش پا و بیشتر
  • 26. بهینه‌سازی گام‌برداری برای کاهش مصرف انرژی
  • 27. محیط‌های شبیه‌سازی برای طراحی و تست ربات‌های چندپایه
  • 28. استفاده از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 29. طراحی ربات‌های چندپایه برای حرکت در سطوح ناهموار
  • 30. طراحی ربات‌های چندپایه برای حرکت در پله‌ها و موانع
  • 31. طراحی ربات‌های چندپایه برای حرکت در محیط‌های داخلی
  • 32. طراحی ربات‌های چندپایه برای حرکت در محیط‌های خارجی
  • 33. طراحی ربات‌های چندپایه برای کاربردهای جستجو و نجات
  • 34. طراحی ربات‌های چندپایه برای کاربردهای بازرسی و نگهداری
  • 35. طراحی ربات‌های چندپایه برای کاربردهای کشاورزی
  • 36. طراحی ربات‌های چندپایه برای کاربردهای نظامی
  • 37. طراحی ربات‌های چندپایه برای کاربردهای پزشکی
  • 38. سیستم‌های بینایی کامپیوتری برای ربات‌های چندپایه
  • 39. تشخیص اشیاء و موانع
  • 40. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
  • 41. کنترل ربات‌های چندپایه با استفاده از شبکه‌های عصبی
  • 42. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های چندپایه
  • 43. ادغام حسگرها و ادغام داده‌ها
  • 44. فیلتر کالمن و سایر الگوریتم‌های تخمین
  • 45. پردازش سیگنال برای کاهش نویز حسگرها
  • 46. طراحی سیستم‌های الکترونیکی و سخت‌افزاری برای ربات‌های چندپایه
  • 47. انتخاب میکروکنترلر و پردازنده
  • 48. طراحی مدارهای درایور موتور
  • 49. طراحی منبع تغذیه
  • 50. ارتباطات بی‌سیم برای کنترل ربات‌های چندپایه
  • 51. برنامه‌نویسی ربات‌های چندپایه
  • 52. زبان‌های برنامه‌نویسی مورد استفاده در رباتیک
  • 53. استفاده از کتابخانه‌های رباتیک
  • 54. طراحی رابط کاربری برای کنترل ربات‌های چندپایه
  • 55. ایمنی در طراحی و استفاده از ربات‌های چندپایه
  • 56. استانداردهای ایمنی رباتیک
  • 57. ملاحظات اخلاقی در توسعه ربات‌های چندپایه
  • 58. آینده رباتیک چندپایه: چالش‌ها و فرصت‌ها
  • 59. ربات‌های چندپایه و اینترنت اشیاء
  • 60. ربات‌های چندپایه و هوش مصنوعی افزوده
  • 61. ربات‌های چندپایه و واقعیت افزوده/مجازی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.