کتاب کنترل بهینه ربات‌های صنعتی با یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل بهینه ربات‌های صنعتی با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای بسته‌بندی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی
  • 2. مفاهیم پایه کنترل بهینه
  • 3. یادگیری تقویتی: اصول و مبانی
  • 4. چندعاملی بودن در رباتیک: چالش‌ها و فرصت‌ها
  • 5. معرفی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 6. فضای حالت و فضای عمل در رباتیک
  • 7. تابع پاداش و طراحی آن در رباتیک
  • 8. روش‌های حل معادلات بلمن
  • 9. روش‌های مونت‌کارلو در یادگیری تقویتی
  • 10. روش‌های اختلاف زمانی (TD)
  • 11. Q-Learning: الگوریتم و کاربردها
  • 12. SARSA: الگوریتم و کاربردها
  • 13. Deep Q-Network (DQN) و کاربردهای آن
  • 14. یادگیری تقویتی در محیط‌های پیوسته
  • 15. کنترل تطبیقی ربات‌های صنعتی
  • 16. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 17. شناسایی سیستم‌های رباتیک
  • 18. کنترل مدل پیش‌بینی‌کننده (MPC)
  • 19. برنامه‌ریزی حرکت ربات‌ها
  • 20. اجتناب از برخورد در رباتیک
  • 21. هماهنگی چند ربات
  • 22. تخصیص وظایف به ربات‌ها
  • 23. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) در رباتیک
  • 24. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در رباتیک
  • 25. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی
  • 26. یادگیری تقویتی آفلاین
  • 27. انتقال یادگیری در رباتیک
  • 28. یادگیری تقویتی با پاداش معکوس
  • 29. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 30. کاربردهای یادگیری تقویتی در بازرسی صنعتی
  • 31. کاربردهای یادگیری تقویتی در مونتاژ صنعتی
  • 32. کاربردهای یادگیری تقویتی در جوشکاری رباتیک
  • 33. کاربردهای یادگیری تقویتی در رنگ‌آمیزی رباتیک
  • 34. استفاده از شبیه‌سازی در یادگیری تقویتی
  • 35. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک (Gazebo, V-REP)
  • 36. ارزیابی و اعتبارسنجی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 37. چالش‌های پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در صنعت
  • 38. بهینه‌سازی پارامترهای یادگیری تقویتی
  • 39. انتخاب الگوریتم مناسب یادگیری تقویتی
  • 40. اثرات نویز و عدم قطعیت در یادگیری تقویتی
  • 41. یادگیری تقویتی مقاوم
  • 42. یادگیری تقویتی توزیعی
  • 43. یادگیری تقویتی با حافظه
  • 44. یادگیری تقویتی چندوظیفه‌ای
  • 45. یادگیری تقویتی با محدودیت
  • 46. یادگیری تقویتی ایمن
  • 47. استفاده از یادگیری تقویتی در ربات‌های موبایل
  • 48. یادگیری تقویتی در ربات‌های انسان‌نما
  • 49. یادگیری تقویتی در ربات‌های دست‌ساز
  • 50. یادگیری تقویتی و اینترنت اشیا صنعتی (IIoT)
  • 51. یادگیری تقویتی و محاسبات ابری
  • 52. یادگیری تقویتی و امنیت سایبری در رباتیک
  • 53. یادگیری تقویتی و اخلاق در رباتیک
  • 54. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 55. تحلیل موردی: کاربرد یادگیری تقویتی در یک خط تولید
  • 56. طراحی یک سیستم کنترل بهینه با یادگیری تقویتی
  • 57. پیاده‌سازی یک سیستم یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.