اکسپرس 24
کتاب برنامه‌ریزی مسیر رباتیک با استفاده از SLAM

کتاب برنامه‌ریزی مسیر رباتیک با استفاده از SLAM

تگ‌ها: SLAM الگوریتم SLAM برنامه‌ریزی مسیر برنامه‌ریزی مسیر رباتیک ربات متحرک رباتیک مسیریابی ربات ناوبری رباتیک هوش مصنوعی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌ریزی مسیر رباتیک با استفاده از SLAM

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: ناوبری رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ناوبری رباتیک
  • 2. مبانی ریاضیات مورد نیاز در ناوبری رباتیک
  • 3. حسگرهای مورد استفاده در ناوبری رباتیک
  • 4. پردازش داده‌های حسگرها
  • 5. مقدمه‌ای بر SLAM
  • 6. روش‌های تخمین مکان ربات
  • 7. فیلتر کالمن و کاربردهای آن در SLAM
  • 8. فیلتر ذره‌ای و کاربردهای آن در SLAM
  • 9. نقشه‌های SLAM: انواع و ویژگی‌ها
  • 10. نقشه‌های شبکه‌ای (Grid Maps)
  • 11. نقشه‌های برداری (Feature-Based Maps)
  • 12. برنامه‌ریزی مسیر: مفاهیم اولیه
  • 13. الگوریتم‌های جستجوی مسیر
  • 14. A* و انواع آن
  • 15. D* و انواع آن
  • 16. جستجوی حریصانه (Greedy Search)
  • 17. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از گراف
  • 18. نمایش محیط به صورت گراف
  • 19. الگوریتم‌های ساخت گراف برای ناوبری
  • 20. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا
  • 21. پیش‌بینی حرکت اشیاء متحرک
  • 22. اجتناب از برخورد در ناوبری رباتیک
  • 23. روش‌های مبتنی بر سرعت (Velocity Obstacles)
  • 24. روش‌های مبتنی بر نیرو (Potential Fields)
  • 25. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن محدودیت‌های ربات
  • 26. محدودیت‌های سینماتیکی و دینامیکی
  • 27. برنامه‌ریزی مسیر بهینه
  • 28. معیارهای بهینگی در برنامه‌ریزی مسیر
  • 29. الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر
  • 30. SLAM بصری (Visual SLAM)
  • 31. پردازش تصاویر برای SLAM
  • 32. استخراج ویژگی‌ها از تصاویر
  • 33. SLAM لیزری (LiDAR SLAM)
  • 34. پردازش داده‌های LiDAR
  • 35. ادغام حسگرها در SLAM
  • 36. استفاده از IMU در SLAM
  • 37. SLAM چند رباتی
  • 38. همکاری ربات‌ها در ساخت نقشه
  • 39. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در ناوبری رباتیک
  • 40. استفاده از شبکه‌های عصبی در ناوبری رباتیک
  • 41. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های سه بعدی
  • 42. نقشه‌های سه بعدی و الگوریتم‌های ناوبری
  • 43. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های پرنده
  • 44. چالش‌های ناوبری ربات‌های پرنده
  • 45. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های زیرآبی
  • 46. چالش‌های ناوبری ربات‌های زیرآبی
  • 47. کاربردهای ناوبری رباتیک در صنعت
  • 48. کاربردهای ناوبری رباتیک در کشاورزی
  • 49. کاربردهای ناوبری رباتیک در خدمات
  • 50. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 51. مدل‌سازی عدم قطعیت در حسگرها
  • 52. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط
  • 53. روش‌های مقاوم به خطا در ناوبری
  • 54. تست و ارزیابی سیستم‌های ناوبری رباتیک
  • 55. متریک‌های ارزیابی ناوبری
  • 56. شبیه‌سازی محیط‌های ناوبری
  • 57. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 58. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های ناشناخته
  • 59. اکتشاف فعال محیط
  • 60. روش‌های اکتشاف مبتنی بر اطلاعات
  • 61. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پیچیده
  • 62. محیط‌های داخلی و خارجی
  • 63. برنامه‌ریزی مسیر در شرایط آب و هوایی نامساعد
  • 64. مقاومت در برابر نویز و اختلالات
  • 65. روش‌های فیلترینگ و صاف‌سازی داده‌ها
  • 66. بهبود دقت و پایداری SLAM
  • 67. روش‌های اصلاح حلقه (Loop Closure)
  • 68. بهینه‌سازی گراف SLAM
  • 69. مدیریت حافظه در SLAM
  • 70. فشرده‌سازی نقشه‌ها
  • 71. انتخاب حسگر مناسب برای کاربرد خاص
  • 72. مقایسه عملکرد حسگرهای مختلف
  • 73. آینده ناوبری رباتیک و SLAM
  • 74. چالش‌ها و فرصت‌های پیش رو

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.