کتاب ناوبری خودکار ربات‌ها با استفاده از روش‌های احتمالاتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ناوبری خودکار ربات‌ها با استفاده از روش‌های احتمالاتی

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: ناوبری رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ناوبری رباتیک
  • 2. مروری بر تاریخچه و کاربردهای ناوبری رباتیک
  • 3. مفاهیم پایه احتمال و آمار در ناوبری
  • 4. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط
  • 5. حسگرهای مورد استفاده در ناوبری رباتیک
  • 6. انواع حسگرها: لیزر، دوربین، IMU، GPS
  • 7. پردازش داده‌های حسگر
  • 8. مدل‌سازی ربات: هندسه و سینماتیک
  • 9. معادلات حرکت ربات
  • 10. تبدیلات مختصات و نمایش موقعیت
  • 11. فیلتر کالمن: اصول و کاربردها
  • 12. فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF)
  • 13. فیلتر ذرات (Particle Filter)
  • 14. ناوبری مبتنی بر نقشه
  • 15. روش‌های ساخت نقشه (SLAM)
  • 16. SLAM تک‌بعدی
  • 17. SLAM دوبعدی
  • 18. SLAM سه‌بعدی
  • 19. نقشه‌های احتمالاتی (Occupancy Grid Maps)
  • 20. نقشه‌های توپولوژیکی
  • 21. برنامه‌ریزی مسیر
  • 22. الگوریتم‌های جستجو: A*، Dijkstra
  • 23. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا
  • 24. کنترل مسیر
  • 25. کنترل سرعت و جهت
  • 26. کنترل PID
  • 27. کنترل مدل پیش‌بین
  • 28. ناوبری بصری
  • 29. استفاده از دوربین برای ناوبری
  • 30. تشخیص ویژگی‌ها و تطبیق تصاویر
  • 31. ناوبری مبتنی بر یادگیری تقویتی
  • 32. یادگیری سیاست‌های ناوبری
  • 33. ناوبری در محیط‌های ناشناخته
  • 34. اکتشاف فعال
  • 35. مدیریت حافظه در SLAM
  • 36. بهینه‌سازی نقشه
  • 37. تخمین موقعیت ربات در محیط‌های بزرگ
  • 38. ناوبری گروهی ربات‌ها
  • 39. هماهنگی و همکاری ربات‌ها
  • 40. ارتباطات رباتیک
  • 41. ناوبری رباتیک در محیط‌های داخلی
  • 42. ناوبری رباتیک در محیط‌های خارجی
  • 43. چالش‌های ناوبری در شرایط نامساعد جوی
  • 44. استفاده از GPS در ناوبری رباتیک
  • 45. خطاهای GPS و روش‌های تصحیح
  • 46. ناوبری رباتیک در محیط‌های شهری
  • 47. شناسایی و اجتناب از موانع
  • 48. پیش‌بینی حرکت موانع
  • 49. ناوبری رباتیک در محیط‌های پیچیده
  • 50. استفاده از یادگیری ماشین برای ناوبری
  • 51. شبکه‌های عصبی در ناوبری رباتیک
  • 52. بینایی ماشین برای ناوبری رباتیک
  • 53. ناوبری رباتیک و اینترنت اشیا
  • 54. کاربردهای ناوبری رباتیک در صنایع مختلف
  • 55. آینده ناوبری رباتیک
  • 56. استانداردهای ایمنی در ناوبری رباتیک
  • 57. روش‌های ارزیابی عملکرد سیستم‌های ناوبری
  • 58. تکنیک‌های دیباگینگ و تست سیستم‌های ناوبری
  • 59. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ناوبری رباتیک
  • 60. ناوبری رباتیک با استفاده از پهپادها
  • 61. ناوبری رباتیک زیرآبی
  • 62. ناوبری رباتیک در محیط‌های فضایی
  • 63. مفاهیم پیشرفته در SLAM
  • 64. ناوبری بر اساس یادآوری مسیر (Re-localization)
  • 65. استفاده از داده‌های حسگرهای چندگانه (Sensor Fusion)
  • 66. مدیریت و تحلیل داده‌های ناوبری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.