اکسپرس 24
کتاب طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد در ربات‌های انسان‌نما (با تمرکز بر Ameca)

کتاب طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد در ربات‌های انسان‌نما (با تمرکز بر Ameca)

تگ‌ها: Ameca پیاده‌سازی ربات حلقه بازخورد ربات انسان‌نما رباتیک سیستم‌های کنترلی طراحی ربات کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی حلقه‌های بازخورد در ربات‌های انسان‌نما (با تمرکز بر Ameca)

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: سیستم‌های کنترلی و بازخورد

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک انسان‌نما
  • 2. مروری بر تاریخچه ربات‌های انسان‌نما
  • 3. معماری کلی ربات‌های انسان‌نما
  • 4. مفاهیم اساسی سیستم‌های کنترلی
  • 5. حلقه‌های بازخورد: تعریف و اهمیت
  • 6. انواع سنسورها در رباتیک انسان‌نما
  • 7. پردازش سیگنال‌های سنسوری
  • 8. مقدمه‌ای بر کنترل حرکت
  • 9. مدل‌سازی ریاضی ربات‌ها
  • 10. حل معادلات حرکت معکوس
  • 11. کنترل موقعیت و جهت‌گیری
  • 12. کنترل نیرو و گشتاور
  • 13. طراحی سیستم‌های بازخورد برای کنترل مفاصل
  • 14. کنترل سرعت و شتاب
  • 15. کنترل موقعیت با استفاده از بازخورد موقعیت
  • 16. کنترل نیرو با استفاده از بازخورد نیرو
  • 17. کنترل چنگش و دستکاری اشیاء
  • 18. استراتژی‌های کنترل چند درجه آزادی
  • 19. کنترل تطبیقی و یادگیری تقویتی
  • 20. برنامه‌ریزی مسیر و اجتناب از موانع
  • 21. سیستم‌های بینایی ماشین در رباتیک
  • 22. تشخیص اشیاء و تشخیص چهره
  • 23. پردازش تصاویر برای ربات‌های انسان‌نما
  • 24. ادغام اطلاعات حسی
  • 25. کنترل تعادل و پایداری
  • 26. پیاده‌سازی کنترل تعادل پویا
  • 27. سیستم‌های راه رفتن دوپا
  • 28. طراحی الگوریتم‌های راه رفتن
  • 29. کنترل گام‌برداری و تنظیم قدم
  • 30. برنامه‌ریزی حرکات پیچیده
  • 31. سیستم‌های بازخورد لمسی
  • 32. حسگرهای لمسی و کاربردهای آن‌ها
  • 33. پردازش داده‌های لمسی
  • 34. طراحی رابط کاربری برای ربات‌های انسان‌نما
  • 35. ارتباط انسان و ربات (HRI)
  • 36. ایمنی در رباتیک انسان‌نما
  • 37. استانداردهای ایمنی رباتیک
  • 38. معماری نرم‌افزاری ربات‌های انسان‌نما
  • 39. ROS (Robot Operating System)
  • 40. استفاده از شبیه‌سازهای رباتیک
  • 41. Gazebo و V-REP
  • 42. مطالعه موردی: Ameca - معرفی
  • 43. معماری سخت‌افزاری Ameca
  • 44. سیستم‌های بازخورد Ameca: سنسورها و پردازش
  • 45. کنترل حرکات صورت Ameca
  • 46. طراحی کنترل‌های رفتاری Ameca
  • 47. پیاده‌سازی بازخورد بصری در Ameca
  • 48. بهینه‌سازی عملکرد حلقه‌های بازخورد
  • 49. روش‌های ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترلی
  • 50. تحلیل پایداری سیستم‌های بازخورد
  • 51. کنترل غیرخطی در رباتیک انسان‌نما
  • 52. کنترل هوشمند و الگوریتم‌های عصبی
  • 53. کاربردهای رباتیک انسان‌نما در صنعت
  • 54. رباتیک انسان‌نما در پزشکی و توانبخشی
  • 55. رباتیک انسان‌نما در خدمات و مراقبت
  • 56. چالش‌ها و آینده رباتیک انسان‌نما
  • 57. امکانات و محدودیت‌های سیستم‌های بازخورد فعلی
  • 58. تحقیق و توسعه در زمینه حلقه‌های بازخورد پیشرفته

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.