کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌عامل بی‌درنگ برای ربات‌های زیرآبی

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌عامل بی‌درنگ برای ربات‌های زیرآبی

موضوع کلی: سیستم‌های تعبیه شده و هوشمند

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های بی‌درنگ

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه شده
  • 2. معماری سخت‌افزاری سیستم‌های بی‌درنگ
  • 3. سیستم‌عامل بی‌درنگ (RTOS) چیست؟
  • 4. وظایف و فرایندهای بی‌درنگ
  • 5. زمان‌بندی وظایف: روش‌های مختلف
  • 6. زمان‌بندی وظایف با اولویت ثابت
  • 7. زمان‌بندی وظایف با اولویت پویا
  • 8. همگام‌سازی وظایف: سمافورها
  • 9. همگام‌سازی وظایف: مانیتورها
  • 10. همگام‌سازی وظایف: وقفه ها
  • 11. مدیریت حافظه در RTOS
  • 12. مدیریت وقفه در RTOS
  • 13. ارتباط بین فرایندی (IPC)
  • 14. پیاده‌سازی درایورهای دستگاهی در RTOS
  • 15. برنامه‌نویسی وقفه محور
  • 16. طراحی سیستم‌عامل بی‌درنگ برای ربات‌های زیرآبی
  • 17. معماری نرم‌افزاری ربات‌های زیرآبی
  • 18. ارتباطات زیرآبی: پروتکل‌ها و استانداردها
  • 19. حسگرهای مورد استفاده در ربات‌های زیرآبی
  • 20. عملگرهای مورد استفاده در ربات‌های زیرآبی
  • 21. کنترل حرکت ربات‌های زیرآبی
  • 22. ناوبری و مکان‌یابی ربات‌های زیرآبی
  • 23. پردازش داده‌های حسگر
  • 24. فیلتر کردن داده‌های حسگر
  • 25. تخمین حالت ربات زیرآبی
  • 26. کنترل حلقه بسته
  • 27. PID کنترلرها
  • 28. طراحی کنترلر برای ربات‌های زیرآبی
  • 29. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های زیرآبی
  • 30. شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک
  • 31. آزمایش و اعتبارسنجی سیستم‌عامل بی‌درنگ
  • 32. استفاده از ابزارهای دیباگینگ
  • 33. بهینه‌سازی کد برای عملکرد بی‌درنگ
  • 34. مدیریت توان در سیستم‌های تعبیه شده
  • 35. سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ متن‌باز
  • 36. FreeRTOS: معرفی و پیکربندی
  • 37. FreeRTOS: زمان‌بندی وظایف
  • 38. FreeRTOS: همگام‌سازی وظایف
  • 39. FreeRTOS: مدیریت حافظه
  • 40. μC/OS-III: معرفی و پیکربندی
  • 41. μC/OS-III: زمان‌بندی وظایف
  • 42. μC/OS-III: همگام‌سازی وظایف
  • 43. μC/OS-III: مدیریت حافظه
  • 44. بررسی معماری سیستم عامل QNX
  • 45. بررسی معماری سیستم عامل VxWorks
  • 46. بررسی معماری سیستم عامل RTX
  • 47. برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های بی‌درنگ
  • 48. برنامه‌نویسی C++ برای سیستم‌های بی‌درنگ
  • 49. مفاهیم پایه‌ای شبکه‌های حسگر بی‌سیم
  • 50. استفاده از میکروکنترلرها در سیستم‌های بی‌درنگ
  • 51. انتخاب سخت‌افزار مناسب برای ربات‌های زیرآبی
  • 52. طراحی برد مدار چاپی (PCB) برای سیستم‌های تعبیه شده
  • 53. روش‌های تست و ارزیابی سیستم‌های بی‌درنگ
  • 54. تحلیل زمان پاسخ
  • 55. تحلیل پایداری سیستم‌های بی‌درنگ
  • 56. سیستم‌های بی‌درنگ توزیع شده
  • 57. امنیت در سیستم‌های تعبیه شده
  • 58. مفاهیم پایه‌ای یادگیری ماشین در سیستم‌های تعبیه شده
  • 59. کاربردهای هوش مصنوعی در ربات‌های زیرآبی
  • 60. پردازش تصویر در ربات‌های زیرآبی
  • 61. سیستم‌های بینایی ماشین برای ربات‌های زیرآبی
  • 62. طراحی واسط کاربری برای ربات‌های زیرآبی
  • 63. ارتباطات بی‌سیم با ربات‌های زیرآبی
  • 64. پروتکل‌های ارتباطی برای ربات‌های زیرآبی
  • 65. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های زیرآبی
  • 66. طراحی سیستم‌های خودگردان زیرآبی
  • 67. استفاده از GPS در ربات‌های زیرآبی
  • 68. ملاحظات مربوط به محیط زیست در طراحی ربات‌های زیرآبی
  • 69. قوانین و مقررات مربوط به ربات‌های زیرآبی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.