اکسپرس 24
کتاب کنترل ربات‌های جراح با یادگیری تقویتی چندعامله: مبانی و کاربردها

کتاب کنترل ربات‌های جراح با یادگیری تقویتی چندعامله: مبانی و کاربردها

تگ‌ها: MARL جراحی رباتیک ربات جراحی رباتیک پزشکی کاربردهای هوش مصنوعی کنترل ربات هوش ماشین هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری چندعامله

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل ربات‌های جراح با یادگیری تقویتی چندعامله: مبانی و کاربردها

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های جراح

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک جراحی
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. مفاهیم چندعاملی در رباتیک
  • 4. معماری سیستم‌های رباتیک جراحی
  • 5. حسگرها و عملگرهای مورد استفاده در ربات‌های جراحی
  • 6. پردازش تصویر در جراحی رباتیک
  • 7. بینایی کامپیوتری و تشخیص اشیاء در محیط جراحی
  • 8. برنامه‌ریزی حرکت رباتیک
  • 9. کنترل ربات‌های جراحی با استفاده از مدل‌های ریاضی
  • 10. یادگیری تقویتی تک‌عامله در رباتیک جراحی
  • 11. یادگیری تقویتی چندعامله: چالش‌ها و فرصت‌ها
  • 12. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 13. الگوریتم Q-learning و کاربرد آن در رباتیک
  • 14. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست (Policy Gradient)
  • 15. شبکه‌های عصبی عمیق و یادگیری تقویتی
  • 16. استفاده از شبکه‌های عصبی در تقریب توابع ارزش و سیاست
  • 17. محیط‌های شبیه‌سازی شده برای آموزش ربات‌های جراحی
  • 18. طراحی پاداش در یادگیری تقویتی برای جراحی
  • 19. انتخاب ویژگی‌های مناسب برای یادگیری تقویتی
  • 20. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real)
  • 21. تکنیک‌های کاهش شکاف بین شبیه‌سازی و واقعیت
  • 22. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline Reinforcement Learning)
  • 23. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
  • 24. استفاده از داده‌های جراحی واقعی برای آموزش ربات‌ها
  • 25. ارزیابی عملکرد ربات‌های جراحی آموزش‌دیده با یادگیری تقویتی
  • 26. مقایسه روش‌های مختلف یادگیری تقویتی در جراحی
  • 27. بهینه‌سازی پارامترهای یادگیری تقویتی
  • 28. استراتژی‌های اکتشاف و بهره‌برداری در یادگیری تقویتی
  • 29. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده (Sparse Rewards)
  • 30. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی (Hierarchical Reinforcement Learning)
  • 31. استفاده از یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی مسیر ابزار جراحی
  • 32. کنترل دقیق حرکت ربات جراحی با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 33. بهبود دقت و ایمنی جراحی با یادگیری تقویتی
  • 34. کاربرد یادگیری تقویتی در جراحی‌های کم تهاجمی
  • 35. یادگیری تقویتی در جراحی‌های میکروسکوپی
  • 36. یادگیری تقویتی در جراحی‌های رباتیک از راه دور (Teleoperation)
  • 37. ارتباطات و تاخیر در جراحی رباتیک از راه دور
  • 38. همگام‌سازی چند ربات جراحی با یادگیری تقویتی
  • 39. استفاده از یادگیری تقویتی برای تشخیص و اصلاح خطاها در جراحی
  • 40. مدیریت ریسک در جراحی رباتیک با یادگیری تقویتی
  • 41. یادگیری تقویتی و اتوماسیون وظایف جراحی
  • 42. اخلاق و مسئولیت‌پذیری در استفاده از ربات‌های جراحی خودکار
  • 43. آینده رباتیک جراحی و یادگیری تقویتی
  • 44. چالش‌های پیش روی تجاری‌سازی ربات‌های جراحی با یادگیری تقویتی
  • 45. استانداردهای ایمنی و قانونی برای ربات‌های جراحی
  • 46. مطالعه موردی: استفاده از یادگیری تقویتی در جراحی پروستات
  • 47. مطالعه موردی: استفاده از یادگیری تقویتی در جراحی قلب
  • 48. مطالعه موردی: استفاده از یادگیری تقویتی در جراحی مغز و اعصاب
  • 49. روش‌های نمایش و تجسم نتایج یادگیری تقویتی
  • 50. طراحی رابط کاربری برای کنترل ربات‌های جراحی با یادگیری تقویتی
  • 51. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های جراحی با یادگیری تقویتی
  • 52. استفاده از یادگیری تقویتی برای آموزش جراحان
  • 53. ارتباط بین یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی در جراحی
  • 54. یادگیری انتقالی (Transfer Learning) در رباتیک جراحی
  • 55. یادگیری تقویتی مشارکتی (Collaborative Reinforcement Learning)
  • 56. استفاده از یادگیری تقویتی برای شخصی‌سازی جراحی
  • 57. یادگیری تقویتی و تحلیل داده‌های بزرگ در جراحی
  • 58. امنیت سایبری در رباتیک جراحی و یادگیری تقویتی
  • 59. حفاظت از داده‌های بیمار در سیستم‌های جراحی رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.