اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی عمیق چندعامله برای کنترل انعطاف‌پذیر ربات‌های پل

کتاب یادگیری تقویتی عمیق چندعامله برای کنترل انعطاف‌پذیر ربات‌های پل

تگ‌ها: MARL بازرسی پل تعمیرات پل چندعامله ربات‌های صنعتی رباتیک کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری عمیق

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی عمیق چندعامله برای کنترل انعطاف‌پذیر ربات‌های پل

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر سازه‌های پل

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه‌ای بر رباتیک و کنترل
  • 3. معماری‌های چندعامله
  • 4. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 5. فضای حالت و عمل
  • 6. تابع پاداش و طراحی آن
  • 7. روش‌های مبتنی بر ارزش: Q-Learning
  • 8. روش‌های مبتنی بر سیاست: Policy Gradient
  • 9. تابع ارزش تخمین‌زده و معادلات بلمن
  • 10. تکنیک‌های گسسته‌سازی فضا
  • 11. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning)
  • 12. شبکه‌های عصبی و یادگیری تقویتی
  • 13. DQN: Deep Q-Network
  • 14. Double DQN
  • 15. Dueling DQN
  • 16. Prioritized Experience Replay
  • 17. مقدمه‌ای بر کنترل انعطاف‌پذیر ربات‌ها
  • 18. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 19. کنترل مبتنی بر مدل
  • 20. تکنیک‌های تخمین مدل
  • 21. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 22. برنامه‌ریزی مسیر و بهینه‌سازی
  • 23. یادگیری تقویتی چندعامله (Multi-Agent Reinforcement Learning)
  • 24. مفاهیم بازی‌های تعادلی
  • 25. یادگیری تقویتی رقابتی
  • 26. یادگیری تقویتی مشارکتی
  • 27. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 28. ارتباطات بین عامل‌ها
  • 29. هماهنگی و همکاری در سیستم‌های چندعامله
  • 30. یادگیری تقویتی برای کنترل گروهی ربات‌ها
  • 31. مدیریت منابع در سیستم‌های چندعامله
  • 32. استراتژی‌های تخصیص وظایف
  • 33. یادگیری تقویتی در محیط‌های شبیه‌سازی‌شده
  • 34. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 35. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 36. تکنیک‌های Domain Randomization
  • 37. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 38. کاوش و بهره‌برداری
  • 39. یادگیری تقویتی با حافظه
  • 40. شبکه‌های حافظه بلندمدت (LSTM) در یادگیری تقویتی
  • 41. یادگیری تقویتی سلسله‌مراتبی
  • 42. یادگیری تقویتی با پاداش‌های شکل‌دهی
  • 43. یادگیری تقویتی برخط (Online Reinforcement Learning)
  • 44. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline Reinforcement Learning)
  • 45. یادگیری تقویتی با تقلید
  • 46. یادگیری تقویتی ایمن (Safe Reinforcement Learning)
  • 47. یادگیری تقویتی با محدودیت‌ها
  • 48. تکنیک‌های اجتناب از خطرات
  • 49. یادگیری تقویتی مقاوم (Robust Reinforcement Learning)
  • 50. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت
  • 51. استفاده از مدل‌های احتمالی
  • 52. روش‌های Monte Carlo Tree Search (MCTS)
  • 53. الگوریتم‌های تکاملی در یادگیری تقویتی
  • 54. بهینه‌سازی هایپرپارامترها
  • 55. ارزیابی و مقایسه الگوریتم‌ها
  • 56. کاربردهای یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 57. ربات‌های صنعتی و خودکارسازی
  • 58. ربات‌های امدادی و جستجو
  • 59. ربات‌های کاوشگر
  • 60. ربات‌های انسان‌نما
  • 61. چالش‌ها و آینده یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 62. محاسبات لبه و یادگیری تقویتی
  • 63. یادگیری تقویتی و اینترنت اشیا (IoT)
  • 64. یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی توضیح‌پذیر (XAI)
  • 65. مباحث پیشرفته یادگیری تقویتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.