کتاب طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های خودگردان با معماری سابسامپشن و آردوینو

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های خودگردان با معماری سابسامپشن و آردوینو

موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های تعبیه شده

موضوع میانی: برنامه‌نویسی و کنترل ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک خودگردان و معماری سابسامپشن
  • 2. آشنایی با پلتفرم آردوینو برای رباتیک
  • 3. سخت‌افزار مورد نیاز برای ساخت ربات‌های خودگردان
  • 4. برنامه‌نویسی پایه با زبان C++ برای آردوینو
  • 5. معماری سابسامپشن: اصول و مزایا
  • 6. لایه‌های رفتاری در معماری سابسامپشن
  • 7. طراحی یک کنترلر سابسامپشن ساده
  • 8. پیاده‌سازی لایه صفر: کنترل حرکتی پایه
  • 9. پیاده‌سازی لایه یک: تشخیص موانع با سنسورهای اولتراسونیک
  • 10. پیاده‌سازی لایه دو: اجتناب از موانع
  • 11. ادغام لایه‌ها در یک سیستم کنترل واحد
  • 12. آشنایی با سنسورهای مورد استفاده در رباتیک خودگردان
  • 13. سنسورهای نوری و کاربردهای آن‌ها در رباتیک
  • 14. سنسورهای مجاورتی و تشخیص فاصله
  • 15. استفاده از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ در رباتیک
  • 16. آشنایی با موتورهای DC و کنترل سرعت آن‌ها
  • 17. درایورهای موتور و روش‌های کنترل
  • 18. انتخاب چرخ مناسب برای ربات خودگردان
  • 19. طراحی شاسی و ساختار مکانیکی ربات
  • 20. برنامه‌نویسی پیشرفته با آردوینو: توابع و کتابخانه‌ها
  • 21. استفاده از وقفه (Interrupt) در برنامه‌نویسی ربات
  • 22. بهینه‌سازی کد برای افزایش سرعت و کارایی ربات
  • 23. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی: I2C و SPI
  • 24. ارتباط بین آردوینو و سایر قطعات الکترونیکی
  • 25. استفاده از بلوتوث برای کنترل ربات از راه دور
  • 26. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل از راه دور با بلوتوث
  • 27. آشنایی با Wi-Fi و اتصال ربات به اینترنت
  • 28. کنترل ربات از طریق شبکه Wi-Fi
  • 29. استفاده از سنسورهای پیشرفته: دوربین و پردازش تصویر
  • 30. پردازش تصاویر ساده با آردوینو
  • 31. تشخیص اشیاء و الگوها با استفاده از دوربین
  • 32. آشنایی با مفاهیم یادگیری ماشین در رباتیک
  • 33. پیاده‌سازی یک سیستم یادگیری ماشین ساده برای ربات
  • 34. استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی در رباتیک
  • 35. کنترل ربات با استفاده از دستورات صوتی
  • 36. آشنایی با ماژول‌های تشخیص صدا
  • 37. برنامه‌نویسی یک سیستم تشخیص صدا برای ربات
  • 38. طراحی یک ربات مسیریاب خودکار
  • 39. استفاده از GPS برای تعیین موقعیت ربات
  • 40. پیاده‌سازی یک سیستم ناوبری با استفاده از GPS
  • 41. طراحی یک ربات دنبال کننده خط
  • 42. استفاده از سنسورهای خط برای تشخیص مسیر
  • 43. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل برای دنبال کردن خط
  • 44. طراحی یک ربات بالابرنده اشیاء
  • 45. استفاده از بازوهای رباتیک و کنترل آن‌ها
  • 46. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل برای بالابردن اشیاء
  • 47. آشنایی با سیستم‌های بینایی ماشین
  • 48. استفاده از OpenCV برای پردازش تصاویر
  • 49. تشخیص چهره با استفاده از OpenCV
  • 50. آشنایی با ROS (Robot Operating System)
  • 51. نصب و پیکربندی ROS
  • 52. برنامه‌نویسی با ROS برای کنترل ربات
  • 53. استفاده از شبیه‌سازهای رباتیک
  • 54. آشنایی با Gazebo
  • 55. شبیه‌سازی ربات در Gazebo
  • 56. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم تشخیص و اجتناب از پرتگاه
  • 57. آشنایی با سنسورهای تشخیص عمق
  • 58. استفاده از سنسورهای تشخیص عمق برای اجتناب از پرتگاه
  • 59. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم کنترل ربات با استفاده از PID
  • 60. تنظیم پارامترهای PID برای کنترل دقیق ربات
  • 61. آشنایی با الگوریتم‌های بهینه‌سازی
  • 62. استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای بهبود عملکرد ربات
  • 63. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم رباتیک برای کشاورزی
  • 64. استفاده از ربات‌ها در کشاورزی دقیق
  • 65. آشنایی با ربات‌های صنعتی و کاربردهای آن‌ها
  • 66. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم رباتیک برای خدمات خانگی
  • 67. آشنایی با ربات‌های امداد و نجات و کاربردهای آن‌ها
  • 68. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم رباتیک برای تحقیقات علمی
  • 69. آشنایی با چالش‌های اخلاقی در رباتیک
  • 70. ملاحظات ایمنی در طراحی و ساخت ربات‌ها
  • 71. آینده رباتیک و سیستم‌های خودگردان

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.