اکسپرس 24
کتاب شبیه‌سازی محیط‌های یادگیری تقویتی با ISAAC Gym

کتاب شبیه‌سازی محیط‌های یادگیری تقویتی با ISAAC Gym

تگ‌ها: ISAAC Gym الگوریتم رباتیک شبیه‌سازی محیط تمرینی هوش مصنوعی هوش مصنوعی تقویتی یادگیری تقویتی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره شبیه‌سازی محیط‌های یادگیری تقویتی با ISAAC Gym

موضوع کلی: هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

موضوع میانی: یادگیری تقویتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مبانی ریاضی یادگیری تقویتی
  • 3. مفاهیم کلیدی در یادگیری تقویتی
  • 4. معرفی ISAAC Gym: یک محیط شبیه‌سازی برای یادگیری تقویتی
  • 5. نصب و راه‌اندازی ISAAC Gym
  • 6. ساختار و اجزای ISAAC Gym
  • 7. محیط‌های پیش‌فرض در ISAAC Gym
  • 8. ایجاد محیط‌های سفارشی در ISAAC Gym
  • 9. آشنایی با رابط کاربری ISAAC Gym
  • 10. مدل‌سازی رباتیک در ISAAC Gym
  • 11. شبیه‌سازی فیزیک با ISAAC Gym
  • 12. مفاهیم اساسی کنترل در یادگیری تقویتی
  • 13. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: Q-Learning
  • 14. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: SARSA
  • 15. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: Policy Gradient
  • 16. پیاده‌سازی Q-Learning در ISAAC Gym
  • 17. پیاده‌سازی SARSA در ISAAC Gym
  • 18. پیاده‌سازی Policy Gradient در ISAAC Gym
  • 19. استفاده از شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 20. توابع فعال‌سازی در یادگیری تقویتی
  • 21. بهینه‌سازی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 22. انتخاب پارامترهای مناسب در یادگیری تقویتی
  • 23. تکنیک‌های پیشرفته یادگیری تقویتی: Deep Q-Network (DQN)
  • 24. تکنیک‌های پیشرفته یادگیری تقویتی: Double DQN
  • 25. تکنیک‌های پیشرفته یادگیری تقویتی: Dueling DQN
  • 26. تکنیک‌های پیشرفته یادگیری تقویتی: Prioritized Experience Replay
  • 27. تکنیک‌های پیشرفته یادگیری تقویتی: Actor-Critic Methods
  • 28. پیاده‌سازی DQN در ISAAC Gym
  • 29. پیاده‌سازی Double DQN در ISAAC Gym
  • 30. پیاده‌سازی Dueling DQN در ISAAC Gym
  • 31. پیاده‌سازی Prioritized Experience Replay در ISAAC Gym
  • 32. پیاده‌سازی Actor-Critic Methods در ISAAC Gym
  • 33. شبیه‌سازی ربات‌های دوپا با ISAAC Gym
  • 34. شبیه‌سازی ربات‌های دست با ISAAC Gym
  • 35. شبیه‌سازی وسایل نقلیه با ISAAC Gym
  • 36. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های دوپا
  • 37. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های دست
  • 38. یادگیری تقویتی برای کنترل وسایل نقلیه
  • 39. استفاده از ISAAC Gym برای یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 40. تکنیک‌های انتقال یادگیری در ISAAC Gym
  • 41. استفاده از یادگیری تقویتی برای حل مسائل بهینه‌سازی
  • 42. ارزیابی و مقایسه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 43. روش‌های تجسم نتایج یادگیری تقویتی
  • 44. بهبود پایداری یادگیری تقویتی
  • 45. مقابله با پدیده overfitting در یادگیری تقویتی
  • 46. استفاده از ISAAC Gym برای یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 47. مفاهیم یادگیری تقویتی چندعاملی
  • 48. شبیه‌سازی محیط‌های چندعاملی در ISAAC Gym
  • 49. کاربردهای یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 50. کاربردهای یادگیری تقویتی در بازی‌سازی
  • 51. کاربردهای یادگیری تقویتی در کنترل فرآیندها
  • 52. یادگیری تقویتی و اخلاق در رباتیک
  • 53. چالش‌ها و آینده یادگیری تقویتی در ISAAC Gym
  • 54. منابع و ابزارهای تکمیلی برای یادگیری تقویتی
  • 55. مطالعه موردی: آموزش یک ربات برای انجام یک کار خاص با ISAAC Gym
  • 56. بررسی مقالات علمی مرتبط با یادگیری تقویتی و ISAAC Gym
  • 57. بهینه‌سازی عملکرد ISAAC Gym
  • 58. عیب‌یابی مشکلات رایج در ISAAC Gym
  • 59. استفاده از ISAAC Gym در تحقیقات علمی
  • 60. آشنایی با کتابخانه‌های مکمل ISAAC Gym
  • 61. مفاهیم پیشرفته شبیه‌سازی فیزیک در ISAAC Gym
  • 62. استفاده از ISAAC Gym برای توسعه رابط‌های کاربری رباتیک
  • 63. آشنایی با استانداردهای ارتباطی رباتیک در ISAAC Gym
  • 64. تکنیک‌های توسعه بازی‌های یادگیری تقویتی با ISAAC Gym
  • 65. بررسی روش‌های کاهش هزینه محاسباتی در ISAAC Gym
  • 66. استفاده از ISAAC Gym برای آموزش ربات‌های خودمختار
  • 67. تکنیک‌های افزایش دقت شبیه‌سازی در ISAAC Gym
  • 68. بهینه‌سازی مصرف انرژی در شبیه‌سازی با ISAAC Gym
  • 69. آشنایی با مفاهیم یادگیری تقویتی آفلاین
  • 70. استفاده از داده‌های واقعی برای آموزش ربات‌ها در ISAAC Gym
  • 71. بررسی روش‌های امنیتی در یادگیری تقویتی رباتیک
  • 72. تکنیک‌های مقابله با نویز در شبیه‌سازی ISAAC Gym
  • 73. آشنایی با مفاهیم یادگیری تقویتی سلسله مراتبی
  • 74. استفاده از ISAAC Gym برای آموزش ربات‌های گروهی
  • 75. بررسی روش‌های یادگیری تقویتی با حافظه
  • 76. تکنیک‌های توسعه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مقاوم
  • 77. آشنایی با مفاهیم یادگیری تقویتی بر اساس مدل
  • 78. استفاده از ISAAC Gym برای شبیه‌سازی محیط‌های پیچیده
  • 79. بررسی روش‌های ارزیابی عملکرد ربات‌ها در محیط‌های واقعی
  • 80. تکنیک‌های انتقال سیاست‌های یادگیری تقویتی از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 81. آشنایی با مفاهیم یادگیری تقویتی ایمن
  • 82. استفاده از ISAAC Gym برای آموزش ربات‌های ایمن
  • 83. بررسی روش‌های تشخیص و جلوگیری از رفتارهای خطرناک در ربات‌ها
  • 84. تکنیک‌های توسعه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی قابل اعتماد
  • 85. آشنایی با مفاهیم یادگیری تقویتی توضیح‌پذیر
  • 86. استفاده از ISAAC Gym برای درک بهتر تصمیمات ربات‌ها
  • 87. بررسی روش‌های ارائه توضیحات قابل فهم برای رفتارهای رباتیک
  • 88. تکنیک‌های توسعه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی شفاف

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.