اکسپرس 24
کتاب طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های کاوشگر خودران با راسپبری پای

کتاب طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های کاوشگر خودران با راسپبری پای

تگ‌ها: الکترونیک برنامه نویسی ربات راسپبری پای ربات خودگردان ربات کاوشگر رباتیک رباتیک اکتشافی سیستم‌های تعبیه شده طراحی ربات هوش مصنوعی

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های کاوشگر خودران با راسپبری پای

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: ربات‌های خودگردان و سیستم‌های تعبیه شده

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک کاوشگر خودران
  • 2. آشنایی با سخت‌افزار راسپبری پای برای رباتیک
  • 3. سیستم‌عامل لینوکس و پیکربندی راسپبری پای
  • 4. مبانی برنامه‌نویسی پایتون برای رباتیک
  • 5. حسگرهای مورد استفاده در ربات‌های کاوشگر
  • 6. مقدمه‌ای بر سنسورهای تشخیص فاصله
  • 7. اولتراسونیک و مادون قرمز: اصول کار و کاربرد
  • 8. حسگرهای IMU و تشخیص جهت‌گیری
  • 9. دوربین و پردازش تصویر برای ربات‌های کاوشگر
  • 10. موتورها و درایورهای موتور
  • 11. کنترل موتورها با استفاده از پایتون
  • 12. طراحی و ساخت شاسی ربات کاوشگر
  • 13. تامین انرژی و مدیریت باتری
  • 14. مقدمه‌ای بر ROS (سیستم عامل ربات)
  • 15. نصب و پیکربندی ROS روی راسپبری پای
  • 16. مبانی برنامه‌نویسی ROS
  • 17. موضوعات (Topics) و سرویس‌ها در ROS
  • 18. پیاده‌سازی ناوبری پایه با ROS
  • 19. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
  • 20. الگوریتم‌های SLAM برای ربات‌های کاوشگر
  • 21. استفاده از لیزر برای SLAM
  • 22. نقشه‌برداری با استفاده از دوربین
  • 23. برنامه‌ریزی مسیر و اجتناب از موانع
  • 24. الگوریتم‌های جستجوی مسیر
  • 25. اجتناب از موانع پویا
  • 26. کنترل ربات کاوشگر در محیط‌های ناشناخته
  • 27. طراحی سیستم کنترل حلقه بسته
  • 28. PID کنترل برای رباتیک
  • 29. آشنایی با GPS و سیستم‌های موقعیت‌یابی
  • 30. ادغام GPS با سیستم‌های SLAM
  • 31. ارتباط بی‌سیم با ربات کاوشگر
  • 32. Wi-Fi و بلوتوث برای کنترل ربات
  • 33. ارسال و دریافت داده از ربات
  • 34. طراحی رابط کاربری برای کنترل ربات
  • 35. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 36. استفاده از یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
  • 37. بهینه‌سازی مسیر با استفاده از الگوریتم‌های ژنتیک
  • 38. پردازش داده‌های حسگر و فیلترینگ
  • 39. کاهش نویز در داده‌های حسگر
  • 40. تفسیر داده‌های حسگر برای تصمیم‌گیری
  • 41. طراحی سیستم تشخیص اشیاء
  • 42. استفاده از شبکه‌های عصبی برای تشخیص اشیاء
  • 43. مدیریت خطا و بازیابی از وضعیت‌های بحرانی
  • 44. طراحی سیستم مانیتورینگ سلامت ربات
  • 45. تست و ارزیابی عملکرد ربات کاوشگر
  • 46. مقدمه‌ای بر امنیت سایبری در رباتیک
  • 47. محافظت از ربات در برابر حملات سایبری
  • 48. ملاحظات مربوط به مصرف انرژی در ربات‌های کاوشگر
  • 49. طراحی سیستم مدیریت انرژی هوشمند
  • 50. بررسی نمونه‌های موردی ربات‌های کاوشگر موفق
  • 51. آینده رباتیک کاوشگر و چالش‌های پیش رو
  • 52. آشنایی با ROS2
  • 53. بهبود کارایی الگوریتم‌های SLAM
  • 54. استفاده از هوش مصنوعی برای تصمیم‌گیری در محیط‌های پیچیده
  • 55. طراحی سیستم کنترل چند رباتی
  • 56. ارتباط و همکاری بین ربات‌های کاوشگر
  • 57. پیاده‌سازی سیستم‌های دید ماشین پیشرفته
  • 58. بهینه‌سازی مصرف باتری با استفاده از تکنیک‌های یادگیری ماشین
  • 59. طراحی یک ربات کاوشگر برای محیط‌های خاص (مثلاً تونل‌ها، جنگل‌ها)
  • 60. بررسی استانداردهای ایمنی در رباتیک
  • 61. توسعه سیستم‌های خودتنظیمی ربات
  • 62. ارزیابی ریسک و کاهش خطرات در عملیات رباتیک
  • 63. استفاده از شبیه‌سازی برای تست و توسعه ربات
  • 64. طراحی سیستم‌های تعبیه شده با استفاده از میکروکنترلرها
  • 65. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی صنعتی
  • 66. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیا (IoT) و رباتیک
  • 67. استفاده از داده‌های ابری برای بهبود عملکرد ربات
  • 68. طراحی سیستم‌های جمع‌آوری داده از ربات
  • 69. ارائه داده‌های جمع‌آوری شده به صورت بصری و قابل فهم

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.