اکسپرس 24
کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک انعطاف‌پذیر صنعتی

کتاب کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک انعطاف‌پذیر صنعتی

تگ‌ها: MARL اتوماسیون صنعتی ربات انعطاف پذیر ربات چندعامله رباتیک صنعتی کنترل ربات مونتاژ رباتیک هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک انعطاف‌پذیر صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با قابلیت انعطاف

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک انعطاف‌پذیر صنعتی
  • 2. یادگیری تقویتی: اصول و مبانی
  • 3. مفاهیم چندعاملی در رباتیک
  • 4. معماری سیستم‌های چندعامله
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 6. مدل‌های پاداش در رباتیک
  • 7. فضای حالت و عمل در رباتیک
  • 8. روش‌های گسسته سازی فضا
  • 9. تخمین تابع ارزش
  • 10. روش‌های مونت کارلو در یادگیری تقویتی
  • 11. روش‌های اختلاف زمانی
  • 12. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning)
  • 13. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در رباتیک
  • 14. شبکه‌های عصبی بازگشتی در رباتیک
  • 15. یادگیری تقویتی چندعامله: چالش‌ها و فرصت‌ها
  • 16. الگوریتم‌های هماهنگی عاملی
  • 17. استراتژی‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 18. یادگیری تقویتی متمرکز و غیرمتمرکز
  • 19. تطبیق یادگیری تقویتی با محدودیت‌های رباتیک
  • 20. مدل‌سازی محیط فیزیکی در رباتیک
  • 21. شبیه‌سازی رباتیک برای آموزش تقویتی
  • 22. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک رایج
  • 23. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real Transfer)
  • 24. تکنیک‌های دامنه تصادفی‌سازی (Domain Randomization)
  • 25. یادگیری تقویتی در کنترل ربات بازویی
  • 26. یادگیری تقویتی در کنترل ربات‌های متحرک
  • 27. یادگیری تقویتی در مسیریابی ربات
  • 28. یادگیری تقویتی در دستکاری اشیاء
  • 29. بهینه‌سازی مسیر با یادگیری تقویتی
  • 30. تشخیص برخورد و اجتناب از آن با یادگیری تقویتی
  • 31. یادگیری تقویتی در برنامه‌ریزی حرکت
  • 32. یادگیری تقویتی در رباتیک گروهی
  • 33. تطبیق یادگیری تقویتی با سیستم‌های با درجات آزادی بالا
  • 34. یادگیری تقویتی در رباتیک با حسگرهای محدود
  • 35. یادگیری تقویتی در محیط‌های نامطمئن
  • 36. استفاده از داده‌های تاریخی در یادگیری تقویتی
  • 37. یادگیری تقویتی آنلاین و آفلاین
  • 38. یادگیری تقویتی با انتقال یادگیری
  • 39. یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی
  • 40. یادگیری تقویتی و برنامه‌ریزی سلسله مراتبی
  • 41. یادگیری تقویتی در ربات‌های انسان‌نما
  • 42. کاربرد یادگیری تقویتی در خطوط تولید انعطاف‌پذیر
  • 43. بهینه‌سازی مصرف انرژی در رباتیک با یادگیری تقویتی
  • 44. یادگیری تقویتی و نگهداری پیش‌بینانه ربات‌ها
  • 45. یادگیری تقویتی و عیب‌یابی ربات‌ها
  • 46. یادگیری تقویتی در سیستم‌های رباتیک خودآموز
  • 47. یادگیری تقویتی و سیستم‌های تصمیم‌گیری رباتیک
  • 48. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 49. مقایسه روش‌های مختلف یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 50. چالش‌های پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 51. ملاحظات ایمنی در استفاده از یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 52. استفاده از یادگیری تقویتی در رباتیک خدماتی
  • 53. یادگیری تقویتی در رباتیک کشاورزی
  • 54. یادگیری تقویتی در رباتیک پزشکی
  • 55. یادگیری تقویتی در رباتیک اکتشافی
  • 56. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک انعطاف‌پذیر صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.