اکسپرس 24
کتاب مدل‌سازی پیشرفته حرکتی ربات انسان‌نما: طراحی و پیاده‌سازی برای RoboThespian

کتاب مدل‌سازی پیشرفته حرکتی ربات انسان‌نما: طراحی و پیاده‌سازی برای RoboThespian

تگ‌ها: RoboThespian حرکات ربات ربات انسان‌نما رباتیک طراحی ربات کنترل ربات مدل‌سازی حرکتی مدل‌سازی سینماتیک مهندسی رباتیک هوش مصنوعی

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی پیشرفته حرکتی ربات انسان‌نما: طراحی و پیاده‌سازی برای RoboThespian

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: مدل‌سازی و کنترل ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک انسان‌نما
  • 2. مفاهیم اساسی حرکتی و سینماتیک
  • 3. فضای کاری ربات و محدودیت‌ها
  • 4. سیستم‌های مختصات و تبدیلات
  • 5. ماتریس‌های همگن و کاربرد آن‌ها
  • 6. نمایشگرهای حرکتی: زوایای اوایلر و کواترنیون‌ها
  • 7. حل مسئله معکوس حرکتی
  • 8. روش‌های تحلیلی حل معکوس حرکتی
  • 9. حل عددی مسئله معکوس حرکتی
  • 10. تحلیل حساسیت حرکتی
  • 11. برنامه‌ریزی حرکتی
  • 12. مسائل بهینه‌سازی حرکتی
  • 13. مقدمه‌ای بر کنترل ربات‌ها
  • 14. کنترل موقعیت و سرعت
  • 15. کنترل نیرو و گشتاور
  • 16. کنترل تطبیقی
  • 17. کنترل مقاوم
  • 18. طراحی کنترل‌گرهای PID برای ربات انسان‌نما
  • 19. کنترل فضایی
  • 20. استفاده از سنسورها در کنترل ربات
  • 21. بینایی ماشین و کاربرد آن در رباتیک
  • 22. پردازش تصویر و تشخیص اشیاء
  • 23. طراحی دستکاری‌گر رباتیک
  • 24. طراحی پا و سیستم راهش
  • 25. مکانیسم‌های حرکتی
  • 26. انتخاب موتور و گیربکس
  • 27. محاسبه گشتاور مورد نیاز
  • 28. تحلیل استاتیکی و دینامیکی ربات
  • 29. مدل‌سازی دینامیکی ربات انسان‌نما
  • 30. شبیه‌سازی ربات در محیط‌های مجازی
  • 31. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 32. طراحی و ساخت یک ربات انسان‌نما کوچک‌مقیاس
  • 33. برنامه‌نویسی برای RoboThespian
  • 34. استفاده از ROS (سیستم عامل ربات)
  • 35. ارتباطات ربات و شبکه‌های صنعتی
  • 36. کنترل همزمان چند ربات
  • 37. مفاهیم هوش مصنوعی در رباتیک
  • 38. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 39. شبکه‌های عصبی و کاربرد آن‌ها در رباتیک
  • 40. شناسایی الگو و طبقه‌بندی
  • 41. پردازش زبان طبیعی و تعامل انسان و ربات
  • 42. طراحی رابط کاربری برای ربات
  • 43. ایمنی ربات و استانداردهای مربوطه
  • 44. نگهداری و تعمیرات ربات انسان‌نما
  • 45. بررسی موردی RoboThespian: طراحی و پیاده‌سازی
  • 46. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات انسان‌نما
  • 47. کنترل ربات با استفاده از IMU
  • 48. ادغام سنسورهای مختلف در سیستم کنترل ربات
  • 49. کنترل ربات با استفاده از دوربین‌های عمق
  • 50. مفاهیم پیشرفته در برنامه‌ریزی حرکت
  • 51. تکنیک‌های جلوگیری از برخورد
  • 52. کنترل ربات در محیط‌های غیرقطعی
  • 53. بررسی سیستم‌های فعلی ربات‌های انسان‌نما
  • 54. چالش‌ها و فرصت‌های آینده در رباتیک انسان‌نما
  • 55. مفاهیم ارگونومی در طراحی ربات انسان‌نما
  • 56. طراحی حرکات طبیعی و انسان‌پسند
  • 57. ارزیابی عملکرد ربات انسان‌نما
  • 58. حل مسائل عملی در کنترل ربات انسان‌نما
  • 59. برنامه‌ریزی حرکت برای وظایف خاص (مانند رقص)
  • 60. طراحی سیستم‌های بینایی برای RoboThespian
  • 61. استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود عملکرد ربات
  • 62. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 63. طراحی سیستم‌های کنترل بلادرنگ (Real-time)
  • 64. استفاده از FPGA در کنترل ربات
  • 65. بررسی روش‌های نوین در ساخت ربات انسان‌نما
  • 66. مفاهیم پیشرفته در مدل‌سازی سینماتیک
  • 67. طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های ناوبری
  • 68. کنترل ربات با استفاده از GPS و IMU
  • 69. مفاهیم پیشرفته در کنترل نیرو و گشتاور
  • 70. استفاده از شبکه‌های حسگر بی‌سیم در رباتیک
  • 71. بررسی مسائل حقوقی و اخلاقی در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.