اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های مجهز به سنسورهای پیشرفته برای جستجو و نجات

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های مجهز به سنسورهای پیشرفته برای جستجو و نجات

تگ‌ها: MARL الگوریتم جستجو و نجات ربات امداد رباتیک سنسورهای پیشرفته کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های مجهز به سنسورهای پیشرفته برای جستجو و نجات

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های جستجو و نجات

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مبانی ریاضی یادگیری تقویتی
  • 3. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: Q-learning
  • 4. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: SARSA
  • 5. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: Policy Gradient
  • 6. فضای حالت و عمل در رباتیک
  • 7. تابع پاداش و طراحی آن در ماموریت‌های جستجو و نجات
  • 8. مدل‌سازی محیط برای یادگیری تقویتی
  • 9. روش‌های گسسته‌سازی فضای حالت
  • 10. روش‌های تقریب تابع ارزش
  • 11. شبکه‌های عصبی و یادگیری تقویتی عمیق
  • 12. معماری‌های شبکه‌های عصبی برای یادگیری تقویتی
  • 13. استفاده از حافظه در یادگیری تقویتی
  • 14. یادگیری تقویتی با حافظه بازگشتی (RNN)
  • 15. یادگیری تقویتی چندعامله: مفاهیم پایه
  • 16. همکاری و رقابت در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 17. ارتباطات بین عامل‌ها در یادگیری تقویتی
  • 18. الگوریتم‌های هماهنگی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 19. یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 20. استفاده از شبیه‌سازی در یادگیری تقویتی
  • 21. محیط‌های شبیه‌سازی برای ربات‌های جستجو و نجات
  • 22. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 23. سنسورهای پیشرفته در رباتیک: انواع و کاربردها
  • 24. پردازش داده‌های سنسوری برای یادگیری تقویتی
  • 25. ادغام داده‌های چندحسی
  • 26. فیلترهای کالمن و تخمین حالت
  • 27. بینایی کامپیوتری برای ربات‌های جستجو و نجات
  • 28. تشخیص اشیاء و افراد در تصاویر
  • 29. ناوبری ربات در محیط‌های پیچیده
  • 30. نقشه‌برداری همزمان و مکان‌یابی (SLAM)
  • 31. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های جستجو و نجات
  • 32. کنترل ربات در محیط‌های نامشخص
  • 33. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 34. بهینه‌سازی پاداش برای ماموریت‌های جستجو و نجات
  • 35. یادگیری تقویتی برای تخصیص منابع
  • 36. استفاده از یادگیری تقویتی برای مدیریت انرژی ربات
  • 37. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در شرایط بحرانی
  • 38. طراحی سیستم‌های یادگیری تقویتی مقاوم
  • 39. یادگیری تقویتی و اخلاق در رباتیک
  • 40. چالش‌های پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در ربات‌های واقعی
  • 41. مطالعه موردی: یادگیری تقویتی برای جستجوی قربه‌دیدگان در ساختمان‌های تخریب‌شده
  • 42. مطالعه موردی: یادگیری تقویتی برای یافتن افراد در مناطق سیل‌زده
  • 43. استفاده از یادگیری تقویتی برای نجات در محیط‌های آلوده
  • 44. تکنیک‌های یادگیری انتقالی در رباتیک
  • 45. یادگیری تقویتی آفلاین
  • 46. یادگیری تقویتی ایمن
  • 47. یادگیری تقویتی با محدودیت
  • 48. روش‌های کاهش ریسک در یادگیری تقویتی
  • 49. یادگیری تقویتی و یادگیری نظارت‌شده ترکیبی
  • 50. یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی
  • 51. تکنیک‌های افزایش داده برای یادگیری تقویتی
  • 52. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 53. تحلیل حساسیت الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 54. بهینه‌سازی ابرپارامترها در یادگیری تقویتی
  • 55. یادگیری تقویتی و محاسبات ابری
  • 56. یادگیری تقویتی و اینترنت اشیا
  • 57. یادگیری تقویتی و امنیت سایبری در رباتیک
  • 58. یادگیری تقویتی و حریم خصوصی داده‌ها
  • 59. مبانی برنامه‌نویسی رباتیک با ROS
  • 60. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی با استفاده از کتابخانه‌های پایتون
  • 61. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک جستجو و نجات

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.