کتاب برنامه‌ریزی حرکت ربات در محیط‌های نامطمئن: رویکردهای پیشرفته

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌ریزی حرکت ربات در محیط‌های نامطمئن: رویکردهای پیشرفته

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: برنامه‌ریزی حرکت و کنترل ربات

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و هوش مصنوعی
  • 2. برنامه‌ریزی حرکت ربات: مفاهیم پایه
  • 3. فضای پیکربندی و نمایش آن
  • 4. الگوریتم‌های جستجو در فضای پیکربندی
  • 5. نمایش محیط و حسگرها در رباتیک
  • 6. مدل‌سازی عدم قطعیت در رباتیک
  • 7. احتمالات و توزیع‌های احتمال
  • 8. فیلتر کالمن و تخمین حالت
  • 9. برنامه‌ریزی مسیر: الگوریتم‌های کلاسیک
  • 10. A* و مشتقات آن در برنامه‌ریزی مسیر
  • 11. D* و برنامه‌ریزی مسیر پویا
  • 12. نمونه‌برداری تصادفی و روش‌های احتمالی
  • 13. PRM (Probabilistic Roadmap)
  • 14. RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
  • 15. برنامه‌ریزی حرکت در محیط‌های چند بعدی
  • 16. برنامه‌ریزی حرکت با محدودیت‌های غیرهولونومیک
  • 17. کنترل ربات: مفاهیم پایه
  • 18. مدل‌های دینامیکی ربات
  • 19. کنترل موقعیت و سرعت ربات
  • 20. کنترل نیرو و گشتاور ربات
  • 21. کنترل تطبیقی ربات
  • 22. کنترل بهینه ربات
  • 23. برنامه‌ریزی حرکت با در نظر گرفتن دینامیک ربات
  • 24. کنترل حرکت مبتنی بر فضا پیکربندی
  • 25. یادگیری تقویتی در برنامه‌ریزی حرکت
  • 26. شبکه‌های عصبی در برنامه‌ریزی حرکت
  • 27. برنامه‌ریزی حرکت چند رباتی
  • 28. هماهنگی ربات‌ها و جلوگیری از برخورد
  • 29. برنامه‌ریزی حرکت در محیط‌های پویا
  • 30. پیش‌بینی حرکت اشیاء متحرک
  • 31. برنامه‌ریزی حرکت با استفاده از یادگیری ماشین
  • 32. تشخیص الگو و طبقه‌بندی در رباتیک
  • 33. بینایی ماشین و پردازش تصویر در رباتیک
  • 34. ادغام حسگرها و داده‌کاوی
  • 35. برنامه‌ریزی حرکت در محیط‌های ناشناخته
  • 36. نقشه‌برداری همزمان و مکان‌یابی (SLAM)
  • 37. برنامه‌ریزی حرکت با استفاده از نقشه‌های احتمالاتی
  • 38. برنامه‌ریزی حرکت در محیط‌های پیچیده و شلوغ
  • 39. استفاده از داده‌های ابری و اینترنت اشیاء در برنامه‌ریزی حرکت
  • 40. برنامه‌ریزی حرکت برای ربات‌های پرنده (پهپاد)
  • 41. برنامه‌ریزی حرکت برای ربات‌های زیرآبی
  • 42. برنامه‌ریزی حرکت برای ربات‌های فضایی
  • 43. برنامه‌ریزی حرکت در ربات‌های انسان‌نما
  • 44. برنامه‌ریزی حرکت برای ربات‌های صنعتی
  • 45. بهینه‌سازی مسیر و کاهش زمان اجرا
  • 46. تحلیل پایداری و استحکام برنامه‌ریزی حرکت
  • 47. برنامه‌ریزی حرکت در حضور نویز و خطا
  • 48. تکنیک‌های کاهش نویز و افزایش دقت حسگرها
  • 49. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت
  • 50. معیارهای ارزیابی و مقایسه الگوریتم‌ها
  • 51. مطالعه موردی: برنامه‌ریزی حرکت در انبارداری
  • 52. مطالعه موردی: برنامه‌ریزی حرکت در کشاورزی دقیق
  • 53. مطالعه موردی: برنامه‌ریزی حرکت در جستجو و نجات
  • 54. مطالعه موردی: برنامه‌ریزی حرکت در جراحی رباتیک
  • 55. مباحث پیشرفته در برنامه‌ریزی حرکت
  • 56. چالش‌ها و آینده برنامه‌ریزی حرکت رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.