اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های تخصصی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های تخصصی

تگ‌ها: MARL اتوماسیون الگوریتم ربات تخصصی ربات حفار رباتیک کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های تخصصی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مبانی نظری یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر اصلی یک مسئله یادگیری تقویتی
  • 4. محیط و عامل در یادگیری تقویتی
  • 5. انواع محیط‌های یادگیری تقویتی
  • 6. تابع پاداش و طراحی آن
  • 7. سیاست‌ها و توابع ارزش
  • 8. حل معادلات بلمن
  • 9. روش‌های تکراری سیاست
  • 10. روش‌های تکراری ارزش
  • 11. روش‌های مونت‌کارلو
  • 12. تفاوت‌های روش‌های مونت‌کارلو و زمانی
  • 13. یادگیری تقویتی با اختلاف زمانی (TD)
  • 14. Q-learning
  • 15. SARSA
  • 16. Deep Q-Network (DQN)
  • 17. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 18. تابع تقریب و انتخاب ویژگی
  • 19. استفاده از حافظه تجربی
  • 20. کاوش و بهره‌برداری
  • 21. استراتژی‌های کاوش اپسیلون-حرص
  • 22. استراتژی‌های کاوش مبتنی بر امیدواری
  • 23. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 24. مفاهیم پایه MARL
  • 25. چالش‌های MARL
  • 26. روش‌های هماهنگی در MARL
  • 27. یادگیری تقویتی رقابتی
  • 28. یادگیری تقویتی مشارکتی
  • 29. کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 30. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 31. کنترل ربات با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 32. یادگیری تقویتی برای ربات‌های حفار
  • 33. طراحی پاداش برای ربات‌های حفار
  • 34. مدل‌سازی محیط حفاری
  • 35. شبیه‌سازی محیط حفاری
  • 36. بهینه‌سازی الگوریتم یادگیری تقویتی برای ربات‌های حفار
  • 37. استفاده از یادگیری انتقالی در ربات‌های حفار
  • 38. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی برای ربات‌های حفار
  • 39. کنترل دقیق ربات‌های حفار با یادگیری تقویتی
  • 40. مقایسه الگوریتم‌های مختلف یادگیری تقویتی در ربات‌های حفار
  • 41. چالش‌های عملی در پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در ربات‌های حفار
  • 42. بهبود پایداری یادگیری تقویتی
  • 43. یادگیری تقویتی آفلاین
  • 44. یادگیری تقویتی ایمن
  • 45. روش‌های کاهشی خطر در یادگیری تقویتی
  • 46. ارزیابی عملکرد یادگیری تقویتی
  • 47. متریک‌های ارزیابی یادگیری تقویتی
  • 48. تحلیل حساسیت پارامترها
  • 49. بهینه‌سازی هایپرپارامترها
  • 50. استفاده از یادگیری تقویتی برای بهبود کارایی ربات‌های حفار
  • 51. کاهش مصرف انرژی در ربات‌های حفار با یادگیری تقویتی
  • 52. افزایش دقت حفاری با یادگیری تقویتی
  • 53. یادگیری تقویتی برای تشخیص و پیشگیری از خرابی در ربات‌های حفار
  • 54. حفاری در محیط‌های پیچیده با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 55. یادگیری تقویتی توزیعی
  • 56. یادگیری تقویتی با مدل
  • 57. یادگیری تقویتی متمرکز
  • 58. یادگیری تقویتی غیرمتمرکز
  • 59. یادگیری تقویتی با سیاست‌های گرادیان
  • 60. یادگیری تقویتی با حافظه بلندمدت
  • 61. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های تخصصی دیگر
  • 62. تحقیقات آینده در یادگیری تقویتی برای ربات‌ها
  • 63. آشنایی با ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک برای یادگیری تقویتی
  • 64. استفاده از کتابخانه‌های یادگیری تقویتی در پایتون
  • 65. پیاده‌سازی یک سیستم یادگیری تقویتی ساده برای ربات حفار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.