کتاب MARL برای کنترل سیستم‌های چندرباته

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MARL برای کنترل سیستم‌های چندرباته

موضوع کلی: یادگیری ماشین پیشرفته

موضوع میانی: یادگیری تقویتی برای سیستم‌های با چندین عامل

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
  • 3. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندرباتی
  • 4. چالش‌های کنترل سیستم‌های چندرباتی
  • 5. مقدمه‌ای بر MARL
  • 6. محیط‌های چندرباتی: تعریف و انواع
  • 7. نمایندگی حالت و عمل در MARL
  • 8. تابع پاداش در سیستم‌های چندرباتی
  • 9. یادگیری ارزش در MARL
  • 10. یادگیری سیاست در MARL
  • 11. روش‌های مبتنی بر ارزش در MARL: Q-Learning چندعامله
  • 12. روش‌های مبتنی بر سیاست در MARL: Policy Gradient چندعامله
  • 13. الگوریتم‌های Actor-Critic چندعامله
  • 14. همکاری و رقابت در MARL
  • 15. تئوری بازی و کاربرد آن در MARL
  • 16. مفهوم تعادل نش در سیستم‌های چندرباتی
  • 17. استراتژی‌های دستیابی به تعادل نش
  • 18. یادگیری ارتباطات بین ربات‌ها
  • 19. ارتباطات صریح و ضمنی در MARL
  • 20. استفاده از شبکه‌های عصبی در MARL
  • 21. یادگیری عمیق تقویتی چندعامله (Deep MARL)
  • 22. الگوریتم‌های Deep Q-Network (DQN) چندعامله
  • 23. الگوریتم‌های Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) چندعامله
  • 24. الگوریتم‌های Proximal Policy Optimization (PPO) چندعامله
  • 25. چالش‌های پایداری یادگیری در MARL
  • 26. تکنیک‌های کاهش واریانس در MARL
  • 27. یادگیری متمرکز و غیرمتمرکز در MARL
  • 28. یادگیری متمرکز با اجرای غیرمتمرکز (Centralized Training with Decentralized Execution)
  • 29. استفاده از حافظه تجربی (Experience Replay) در MARL
  • 30. کاوش و بهره‌برداری در MARL
  • 31. استراتژی‌های کاوش هماهنگ
  • 32. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در MARL
  • 33. بهینه‌سازی چندهدفه در MARL
  • 34. یادگیری با پاداش پراکنده (Sparse Reward) در MARL
  • 35. یادگیری سلسله مراتبی در MARL
  • 36. کنترل سیستم‌های چندرباتی در محیط‌های پویا
  • 37. مدل‌سازی عدم قطعیت در MARL
  • 38. یادگیری مقاوم در برابر نویز و اختلال
  • 39. یادگیری با اطلاعات ناقص
  • 40. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 41. معیارهای ارزیابی در سیستم‌های چندرباتی
  • 42. سناریوهای کاربردی MARL: رباتیک صنعتی
  • 43. سناریوهای کاربردی MARL: رباتیک اکتشافی
  • 44. سناریوهای کاربردی MARL: رباتیک امداد و نجات
  • 45. سناریوهای کاربردی MARL: سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
  • 46. سناریوهای کاربردی MARL: کشاورزی دقیق
  • 47. برنامه‌ریزی مسیر چندرباتی
  • 48. اجتناب از برخورد در سیستم‌های چندرباتی
  • 49. هماهنگی وظایف بین ربات‌ها
  • 50. تخصیص وظایف بهینه در MARL
  • 51. یادگیری سازگاری با تغییرات محیطی
  • 52. یادگیری در محیط‌های غیرایستا
  • 53. یادگیری با استفاده از شبیه‌سازی
  • 54. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 55. روش‌های کاهش شکاف شبیه‌سازی به واقعیت
  • 56. یادگیری تقویتی چندعامله در روبات‌های پرنده
  • 57. یادگیری تقویتی چندعامله در روبات‌های دریایی
  • 58. یادگیری تقویتی چندعامله در روبات‌های زمینی
  • 59. یادگیری تقویتی چندعامله در شبکه‌های حسگر بی‌سیم
  • 60. یادگیری تقویتی چندعامله در سیستم‌های انرژی هوشمند
  • 61. امنیت در MARL: حملات و دفاع‌ها
  • 62. حریم خصوصی در MARL: محافظت از داده‌ها
  • 63. تفسیرپذیری در MARL: درک تصمیمات ربات‌ها
  • 64. یادگیری تقویتی چندعامله و اخلاق
  • 65. آینده MARL: چالش‌ها و فرصت‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.