کتاب برنامه‌نویسی ربات‌ها و سیستم‌های کنترلی با زبان C

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی ربات‌ها و سیستم‌های کنترلی با زبان C

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سیستم‌های کنترلی

موضوع میانی: برنامه‌نویسی پیشرفته برای رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی ربات‌ها
  • 2. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی C و C++ برای رباتیک
  • 3. ساختارهای داده‌ای و الگوریتم‌ها در رباتیک
  • 4. مدیریت حافظه در برنامه‌نویسی رباتیک
  • 5. برنامه‌نویسی سطح پایین و دسترسی به سخت‌افزار
  • 6. درایورهای دستگاه و رابط‌های ارتباطی
  • 7. آشنایی با سیستم‌عامل‌های رباتیک (ROS)
  • 8. مقدمه‌ای بر ROS و معماری آن
  • 9. نصب و راه‌اندازی ROS در سیستم‌های مختلف
  • 10. مفاهیم گره، پیام و موضوع در ROS
  • 11. برنامه‌نویسی گره‌های ROS با C++
  • 12. ارتباط بین گره‌ها با استفاده از پیام‌ها
  • 13. مدیریت بسته‌ها و workspace در ROS
  • 14. شبیه‌سازی ربات‌ها با استفاده از Gazebo
  • 15. مدل‌سازی ربات‌ها در Gazebo
  • 16. شبیه‌سازی حسگرها و عملگرها در Gazebo
  • 17. کنترل ربات‌ها در محیط شبیه‌سازی
  • 18. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های رباتیک
  • 19. مدل‌سازی ریاضی ربات‌ها
  • 20. ک kinematics مستقیم و معکوس
  • 21. Dynamics ربات‌ها و معادلات حرکت
  • 22. طراحی کنترل‌کننده‌های PID برای ربات‌ها
  • 23. کنترل موقعیت و مسیر ربات‌ها
  • 24. کنترل نیرو و گشتاور ربات‌ها
  • 25. برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک
  • 26. کنترل ربات‌های چرخ‌دار
  • 27. کنترل ربات‌های پا‌دار
  • 28. کنترل ربات‌های پرنده
  • 29. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین و پردازش تصویر
  • 30. دریافت و پردازش تصاویر از دوربین‌های رباتیک
  • 31. تشخیص اشیاء و الگوها در تصاویر
  • 32. ردیابی اشیاء در تصاویر
  • 33. استفاده از کتابخانه‌های پردازش تصویر (OpenCV)
  • 34. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین و هوش مصنوعی در رباتیک
  • 35. شبکه‌های عصبی و کاربردهای آن‌ها در رباتیک
  • 36. یادگیری تقویتی و کنترل رباتیک
  • 37. برنامه‌نویسی ربات‌های خودران
  • 38. مقدمه‌ای بر SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • 39. نقشه‌برداری و مکان‌یابی ربات‌ها
  • 40. مسیر‌یابی و برنامه‌ریزی حرکت ربات‌ها
  • 41. برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی
  • 42. کنترل ربات‌های بازویی
  • 43. برنامه‌نویسی ربات‌های جوشکاری
  • 44. برنامه‌نویسی ربات‌های رنگ‌آمیزی
  • 45. مقدمه‌ای بر ROS 2
  • 46. تفاوت‌های ROS و ROS 2
  • 47. برنامه‌نویسی با ROS 2
  • 48. مفاهیم DDS (Data Distribution Service)
  • 49. امنیت در برنامه‌نویسی رباتیک
  • 50. برنامه‌نویسی ربات‌ها برای کاربردهای خاص
  • 51. رباتیک در کشاورزی
  • 52. رباتیک در پزشکی
  • 53. رباتیک در صنایع غذایی
  • 54. مقدمه‌ای بر سیستم‌های توزیع شده در رباتیک
  • 55. هماهنگی چند رباتی
  • 56. برنامه‌نویسی برای swarm robotics
  • 57. آشنایی با ابزارهای تست و دیباگینگ در رباتیک
  • 58. بهینه‌سازی کد برای رباتیک
  • 59. مقدمه‌ای بر معماری‌های نرم‌افزاری رباتیک
  • 60. طراحی سیستم‌های رباتیک مقاوم و قابل اعتماد
  • 61. مفاهیم Real-time در برنامه‌نویسی رباتیک
  • 62. استفاده از کتابخانه‌های ریاضی و مهندسی در C++
  • 63. برنامه‌نویسی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 64. برنامه‌نویسی برای ربات‌های فضایی
  • 65. مقدمه‌ای بر ارتباطات بی‌سیم در رباتیک
  • 66. برنامه‌نویسی برای ربات‌های زیرآبی
  • 67. برنامه‌نویسی برای ربات‌های امداد و نجات
  • 68. مفاهیم اخلاقی در رباتیک و هوش مصنوعی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.