اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل ربات‌های مدرن

کتاب آموزش جامع مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل ربات‌های مدرن

تگ‌ها: برنامه‌ریزی حرکت ربات پی‌ال‌سی ربات دینامیک ربات رباتیک پیشرفته رباتیک صنعتی رباتیک مدرن سینماتیک ربات کنترل ربات کوینرنیون مکانیک ربات

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل ربات‌های مدرن

موضوع کلی: رباتیک

موضوع میانی: مکانیک و کنترل ربات

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و مفاهیم پایه
  • 2. مرور سیستم‌های مختصات و تبدیلات همگن
  • 3. نمایش وضعیت و حرکت صلب در فضای سه‌بعدی
  • 4. مبانی گروه‌های Lie و جبر Lie در رباتیک
  • 5. سرعت و پیچش در فضای سه‌بعدی
  • 6. نیروها و وارنش‌ها در رباتیک
  • 7. پارامترسازی چرخش با زوایای اویلر و کواترنیون‌ها
  • 8. سینماتیک مستقیم ربات‌های سریالی
  • 9. سینماتیک معکوس ربات‌های سریالی
  • 10. ماتریس ژاکوبین و تحلیل تکینگی‌ها
  • 11. استاتیک و تعادل در ربات‌ها
  • 12. دینامیک ربات با فرمول‌بندی نیوتن-اویلر
  • 13. دینامیک ربات با فرمول‌بندی لاگرانژ
  • 14. معادلات حرکت ربات در فضای مفصل‌ای
  • 15. معادلات حرکت ربات در فضای کاری
  • 16. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های موازی
  • 17. مبانی کنترل حلقه-باز و حلقه-بسته
  • 18. کنترل تناسبی-مشتق‌گیر-انتگرال‌گیر (PID) در ربات
  • 19. کنترل مقاوم و تطبیقی ربات
  • 20. کنترل غیرخطی با روش فیدبک خطی‌ساز
  • 21. کنترل مبتنی بر گشتاور محاسبه‌شده
  • 22. برنامه‌ریزی مسیر در فضای مفصل‌ای
  • 23. برنامه‌ریزی مسیر در فضای کاری
  • 24. برنامه‌ریزی مسیر با اسپلاین و منحنی‌های چندجمله‌ای
  • 25. برنامه‌ریزی مسیر بهینه با قیود دینامیکی
  • 26. مبانی برنامه‌ریزی حرکت در رباتیک
  • 27. الگوریتم‌های جستجوی مسیر (A* و Dijkstra) در ربات
  • 28. برنامه‌ریزی حرکت با درخت‌های تصادفی (RRT و RRT*)
  • 29. برنامه‌ریزی حرکت با میدان‌های پتانسیل مصنوعی
  • 30. مبانی کنترل نیرو در ربات
  • 31. کنترل امپدانس و ادمیتانس
  • 32. کنترل هیبرید نیرو-موقعیت
  • 33. تعامل ربات با محیط و اجسام صلب
  • 34. مبانی محلی‌سازی و نقشه‌برداری هم‌زمان (SLAM)
  • 35. انواع حسگرها در رباتیک (لیدار، دوربین، واحد اندازه‌گیری اینرسی)
  • 36. مدل‌سازی نویز حسگر و فیلتر کالمن
  • 37. فیلتر کالمن توسعه‌یافته و فیلتر ذره‌ای برای تخمین حالت
  • 38. محلی‌سازی با نشانه‌های محیطی
  • 39. مبانی بینایی کامپیوتر در رباتیک
  • 40. کالیبراسیون دوربین و هندسه چند-نمایی
  • 41. تشخیص و ردیابی اشیاء با دوربین
  • 42. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های متحرک چرخ‌دار
  • 43. سینماتیک ربات‌های دیفرانسیلی و معلق
  • 44. دینامیک ربات‌های متحرک و قیدهای غیرهولونومیک
  • 45. کنترل ربات‌های متحرک با روش لیاپانوف
  • 46. برنامه‌ریزی حرکت ربات‌های متحرک در محیط‌های پویا
  • 47. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های بازویی روی پایه متحرک
  • 48. مبانی رباتیک مشارکتی و همکاری چندربات
  • 49. کنترل گریپر و انواع دستگیره‌های رباتیک
  • 50. مبانی بهینه‌سازی در طراحی مکانیکی ربات
  • 51. تحلیل دینامیکی و طراحی اجزای محرک و گیربکس
  • 52. انتخاب موتور و محرک‌های الکتریکی در ربات
  • 53. مبانی انعطاف‌پذیری و رباتیک نرم
  • 54. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 55. مبانی رباتیک پوشیدنی و اسکلت‌های بیرونی
  • 56. مدل‌سازی تماس و ضربه در رباتیک
  • 57. مبانی یادگیری ماشین در کنترل ربات
  • 58. سیاست‌های کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی
  • 59. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های پرنده (پهپادها)
  • 60. کالیبراسیون سینماتیکی ربات
  • 61. مبانی شبیه‌سازی ربات (روبات‌های اپن‌سورس)
  • 62. معرفی ابزارهای نرم‌افزاری رباتیک (ROS و پایتون)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.