اکسپرس 24
کتاب بهینه‌سازی برنامه‌ریزی در سیستم‌های رباتیک خودکار

کتاب بهینه‌سازی برنامه‌ریزی در سیستم‌های رباتیک خودکار

تگ‌ها: energyconstrained hierarchicaltaskdecomposition modelpredictivecontrol motionprimitives pathfinding planning probabilisticroadmap reinforcementlearning robotics sensorfusion trajectoryoptimization

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی برنامه‌ریزی در سیستم‌های رباتیک خودکار

موضوع کلی: توسعه پیشرفته عامل‌های هوشمند و سیستم‌های خودکار

موضوع میانی: بهینه‌سازی برنامه‌ریزی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. Introduction to Autonomous Robotic Planning
  • 2. Fundamentals of Motion Primitives
  • 3. Classical Path Planning Algorithms
  • 4. Grid‑Based Path Search (A*, Dijkstra)
  • 5. Dynamic Environment Planning
  • 6. Time‑Predictive Planning
  • 7. Multi‑Agent Coordination Planning
  • 8. Hierarchical Task Decomposition
  • 9. Model Predictive Control Integration
  • 10. Reinforcement Learning for Planning
  • 11. Deep Learning Based Trajectory Optimization
  • 12. Cost Functions Designing for Planning
  • 13. Energy‑Constrained Path Planning
  • 14. Real‑Time Replanning Techniques
  • 15. Sensor Fusion for Environment Perception
  • 16. Semantic Mapping for Planning
  • 17. Probabilistic Roadmaps (PRM)
  • 18. Rapidly‑Exploring Random Trees (RRT)
  • 19. Hybrid Approaches Combining Classical and Learned Methods
  • 20. Planning Under Uncertainty (Robust Optimization)
  • 21. Constraint Handling in Robot Navigation
  • 22. Communication‑Aware Planning
  • 23. Edge Cases and Failure Recovery Planning
  • 24. Benchmark Datasets for Planning Evaluation
  • 25. Implementation in ROS (Robot Operating System)
  • 26. Simulation Environments (Gazebo, Webots)
  • 27. Performance Metrics and Evaluation
  • 28. Case Studies: Warehouse Automation
  • 29. Case Studies: Service Robotics
  • 30. Advanced Motion Primitives (IK, Inverse Kinematics)
  • 31. Geometric Planner Enhancements
  • 32. Cost Scalarization Strategies
  • 33. Learning‑Based Global Planner
  • 34. Curriculum Learning for Planning Policies
  • 35. Transfer Learning Across Domains
  • 36. Safety Constraints Integration
  • 37. Human‑Robot Interaction Planning
  • 38. Collaborative Robots Team Planning
  • 39. Long‑Horizon Planning and Lookahead
  • 40. Memory Management for Sequential Planning
  • 41. Parallel Planning and Distributed Computing
  • 42. Edge Computing Considerations for Onboard Planning
  • 43. Validation and Testing Methodologies
  • 44. Standardized Reporting and Documentation
  • 45. Future Trends in Automated Planning
  • 46. Ethical Considerations in Autonomous Planning
  • 47. Regulatory Compliance in Robotic Systems
  • 48. Hands‑On Lab: Path Planning Project
  • 49. Final Review and Assessment
  • 50. Continuous Improvement and Research Directions
  • 51. Open Source Toolkits Overview
  • 52. Contribution Guidelines for Course Participants

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.