کتاب مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. بنیادهای یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. بنیادهای ریاضی یادگیری تقویتی چندعامله (مدل‌های ارزش‌دهی، معادله بلمن)
  • 3. مبانی ربات‌های پرنده و سیستم‌های کنترل
  • 4. ادغام حسگرها و درک محیط در پرواز خودمختار
  • 5. الگوریتم MADDPG (انتقادگر متمرکز، بازیگر غیرمتمرکز) برای کلان‌آب‌های UAV
  • 6. گونه‌های یادگیری تقویتی چندعامله: MAQ، Qmix، VDN
  • 7. شبکه‌های عصبی گرافی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 8. پروتکل‌های ارتباطی و تبادل اطلاعات در MARL
  • 9. روش‌های تصمیم‌گیری غیرمتمرکز و گرادیان سیاست
  • 10. فضاهای کنش پیوسته در کنترل UAV
  • 11. هماهنگی کنش‌های گسسته برای رفتارهای کلان‌آب
  • 12. یادگیری تقویتی چندعامله با مشاهده ناقص (POMDP، QMIX-O)
  • 13. الگوریتم‌های یادگیری توزیع‌شده (FQL، D3QN)
  • 14. روش‌های یادگیری برنامه‌ریزی‌شده برای محیط‌های چندعامله پیچیده
  • 15. طراحی پاداش و شکل‌دهی برای ربات‌های پرنده
  • 16. استراتژی‌های کاوش چندعامله
  • 17. ناوبری هماهنگ و کنترل تشکیلات
  • 18. یادگیری تقویتی سلسله‌مراتبی برای سیستم‌های چندعامله
  • 19. کنترلگر متا برای تخصیص وظیفه و هماهنگی تطبیقی
  • 20. روش‌های انتقال از شبیه‌سازی به واقعیت برای MARL UAVها
  • 21. جمع‌آوری داده‌های دنیای واقعی برای نقشه‌برداری UAV
  • 22. تأیید ایمنی و محدودیت‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 23. پایداری در برابر عوامل مخرب و محیط‌های ناپایدار
  • 24. آموزش مقیاس‌پذیر بر روی زیرساخت‌های محاسباتی توزیع‌شده
  • 25. شتاب‌دهنده گرافیکی و ملاحظات سخت‌افزاری برای یادگیری روی بورد
  • 26. پلتفرم‌های بنچمارک: MPE، PettingZoo، ادغام AirSim
  • 27. ادغام SLAM برای نقشه‌برداری زمان‌واقعی
  • 28. برنامه‌ریزی چندعامله و درختان تصمیم‌گیری
  • 29. بهینه‌سازی چندهدف در رباتیک کلان‌آب
  • 30. استنتاج زمان‌واقعی و انتشار کم‌نهادی
  • 31. محاسبات لبه‌ای برای یادگیری روی بورد UAV
  • 32. حریم خصوصی و امنیت در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 33. رعایت مقررات و یکپارچه‌سازی در فضای هوایی
  • 34. مطالعه موردی: کلان‌آب‌های جستجو و نجات
  • 35. مطالعه موردی: نظارت کشاورزی با کلان‌آب‌های UAV
  • 36. مطالعه موردی: بازرسی زیرساخت‌ها با استفاده از MARL
  • 37. یادگیری متا برای سیاست‌های تطبیقی چندعامله
  • 38. انتقال یادگیری در میان تیم‌های رباتیک
  • 39. مدل‌سازی پیش‌بینی کننده با MARL
  • 40. جهت‌گیری‌های آینده: یادگیری کوانتومی و سیستم‌های الهام‌گرفته از زیست‌شناسی
  • 41. چارچوب‌های منبع‌باز و کیت‌های ابزاری برای MARL رباتیک
  • 42. ملاحظات اخلاقی و هوش مصنوعی مسئولانه در کلان‌آب‌های خودمختار
  • 43. مقایسه سیستماتیک الگوریتم‌های MARL برای ربات‌های پرنده
  • 44. هماهنگی چندعامله زمان‌واقعی در محیط‌های پویا
  • 45. شکل‌دهی پاداش تطبیقی با استفاده از بازخورد آنلاین
  • 46. یادگیری تقویتی چندعامله برای دستکاری همکاری‌شده با UAV
  • 47. استراتژی‌های کنترل الهام‌گرفته از هوش جمعی
  • 48. تأثیر توپولوژی شبکه بر عملکرد MARL
  • 49. صحت‌پذیری و اضافی‌سازی در سیستم‌های UAV چندعامله
  • 50. مداخله انسانی در کنار MARL برای کنترل
  • 51. گواهینامه‌سازی و اعتبارسنجی سیستم‌های کنترل‌شده MARL
  • 52. افزونه‌های داده‌ای برای آموزش سیاست‌های مقاوم
  • 53. محیط‌های شبیه‌سازی تعاملی برای تحقیقات MARL
  • 54. یادگیری تقویتی با اطلاعات ناقص در کلان‌آب‌های UAV
  • 55. آموزش هوشمند برای کارایی انرژی در سیستم‌های چند-UAV
  • 56. بهینه‌سازی شبکه ارتباطی چندعامله UAV
  • 57. بهینه‌سازی مسیر زمان‌واقعی با MARL
  • 58. روش‌های یادگیری برنامه‌ریزی‌شده برای کسب مهارت‌های چندعامله
  • 59. یادگیری چندمدی: ترکیب بینایی و لیدار در MARL
  • 60. قابلیت توضیح و تفسیر تصمیمات MARL
  • 61. گواهینامه‌سازی ایمنی برای کلان‌آب‌های خودمختار
  • 62. ادغام کنترل کلاسیک با MARL
  • 63. کلان‌آب‌های رباتیک برای سناریوهای پاسخ به بلایا
  • 64. یادگیری تقویتی چندعامله برای نظارت محیط‌زیست
  • 65. تخصیص پویا وظایف در سیستم‌های چند-UAV
  • 66. یادگیری از نمایش‌های انسانی در MARL
  • 67. صحت‌پذیری در برابر نویز و خرابی‌های حسگر
  • 68. اجتناب برخورد زمان‌واقعی در کلان‌آب‌های پراکنده
  • 69. یادگیری تقویتی چندعامله در محیط‌های پویا با گذر زمان
  • 70. جهت‌گیری‌های آینده: سخت‌افزار نورومورفیک برای MARL

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.