کتاب آموزش ساخت و شبیه‌سازی روبوت با Deep Convolutional GANs

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش ساخت و شبیه‌سازی روبوت با Deep Convolutional GANs

موضوع کلی: هوش مصنوعی و یادگیری عمیق

موضوع میانی: شبکهٔ تعاملی (GAN) برای شبیه‌سازی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمهٔ GANs و کاربردهای آن در شبیه‌سازی روبوت
  • 2. مفهوم پایه‌ای GAN و ترکیب Generator‑Discriminator
  • 3. معماریهٔ سادهٔ GAN و نحوهٔ محاسبهٔ تابع زیان
  • 4. بهبود پایداری آموزش GAN با تابع زیان Wasserstein
  • 5. مقدمهٔ Deep Convolutional GAN (DCGAN) و تفاوت‌های کلیدی
  • 6. انتخاب لایه‌های卷积 و بارگذاری (BatchNorm) در DCGAN
  • 7. استفاده از فعال‌سازی Leaky ReLU و Tanh در DCGAN
  • 8. آموزش DCGAN: تنظیمات اولیهٔ hyper‑parameters
  • 9. پیش‌پردازش تصویر ورودی برای شبیه‌سازی محیط‌های روبوت
  • 10. تولید تصویر‌های با کیفیت بالا با DCGAN در محیط‌های ساده
  • 11. تکنیک‌های بهبود همگرایی DCGAN (مثلاً Gradient Penalty)
  • 12. ادغام DCGAN با داده‌های تصویری تعاملی برایRobo‑Sim
  • 13. شبیه‌سازی مسیرهای حرکتی روبوت با ترکیب DCGAN و مدل‌های دینامیکی
  • 14. طراحی شبکهٔ شبیه‌سازی تصمیم‌گیری (navigation) با DCGAN
  • 15. ترکیب DCGAN با یادگیری تقویت (RL) برای کنترل روبوت
  • 16. ارزیابی کیفیت خروجی GAN با معیارهای FID و IS
  • 17. بهینه‌سازی DCGAN برای اجرا روی دستگاه‌های کم‌منابع (edge)
  • 18. تکنیک‌های کاهش زمان آموزش (Transfer Learning در DCGAN)
  • 19. استفاده از DCGAN برای تولید تصویر‌های زمینه‌دار (background) در شبیه‌سازی
  • 20. ساخت داده‌های چند‑بعدی (video) با DCGAN برای نمایش حرکات روبوت
  • 21. ادغام DCGAN با شبکهٔ تعاملی برای تولید لabele خودکار
  • 22. Deploying مدل DCGAN به صورت سرویس ابری (API) برای شبیه‌سازی
  • 23. تست عملکرد مدل در محیط واقعی (benchmarking)
  • 24. نکات ایمنی و پایداری در استفاده از GAN برایRobo‑Sim
  • 25. مثال کامل: شبیه‌سازی یک مسیر پراشید در محیط 3D با DCGAN
  • 26. به‌روزرسانی و نگهداری مدل پس از آموزش (checkpointing)
  • 27. مقایسهٔ DCGAN با GAN‌های دیگر (مثل StyleGAN) در کاربردهایRobo‑Sim
  • 28. بهینه‌سازی معماری با Auto‑Encoderهای متقاطع (AE‑GAN)
  • 29. استفاده از GAN برای تولید داده‌های صدا (audio) درRobo‑Sim (اختیاری)
  • 30. آیندهٔ GAN درRobo‑Sim: پیش‌بینی و شبیه‌سازی پویا

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.